一种全自主移动机器人控制系统研究  

Research of Control System of Autonomous Mobile Robot

作　　者：宋轶群[1] 杜华生[1] 王德新[1] 程刚[1] 

机构地区：[1]中国科学技术大学,安徽合肥230027

出　　处：《机械与电子》2004年第8期48-50,共3页Machinery & Electronics

摘　　要：提出了一种基于多处理器的分级控制策略 ,并将其应用于全自主移动机器人控制系统设计上面。其中 ,系统的决策层采用了一种基于目标数据库的处理方法。实验证明 ,设计后的系统具有较强的环境感知能力和较高的控制精度 ,可以实现对机器人精确。This paper introduced a hierarchical-controlling method based on Multi-processor. The control system based on this method is applied to the mobile robot. It is proved by the experiment that the system has fairly high environment detecting ability,control accuracy,speed and stability.

关 键 词：移动机器人 分级控制 决策系统 信息 融合 目标数据库 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]