某导弹鲁棒极点配置控制器的设计与仿真  

A SINMULATION AND DESIGNMENT OF ROBUST POLE ASSIGNMENT CONTROLLER OF A MISSILE

作　　者：李年裕[1] 刘藻珍[1] 林波[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机电工程学院,北京100081

出　　处：《弹道学报》2004年第3期6-10,16,共6页Journal of Ballistics

摘　　要：研究了具有参数不确定性的某导弹线性化模型的状态反馈鲁棒极点配置控制器的设计问题 .根据系统要求和极点着色的概念给出了鲁棒性能指标 ,利用遗传算法对其进行了优化 ,得到鲁棒极点配置控制器 ,仿真结果表明该设计方法可行 .As for the linear model with parameter un ce rtainties of a missile, a robust pole assignment problem is studied. After the i dea of pole coloring is introduced, some robustness measurements are presented. Genetic algorithms are used to optimize the measurements and get the robust pole assignment controller. The simulation results show the method is correct .

关 键 词：极点配置 鲁棒性 遗传算法 

分 类 号：TJ765.232[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]