基于死区技术的感应电机鲁棒自适应电流控制  

Robust adaptive current control of induction machine based on dead-zone technique

作　　者：张承进[1] 

机构地区：[1]山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061

出　　处：《控制与决策》2004年第9期1004-1007,1012,共5页Control and Decision

基　　金：山东省优秀中青年科学家奖励基金项目(03BS089).

摘　　要：提出一种新型感应电机鲁棒自适应电流控制方案.在非线性反馈解耦之后,应用内模原理设计一个极点配置电流控制器,以保证稳态定子电流的精确跟踪;然后将死区技术应用于梯度适应律,以增强控制系统的鲁棒性;最后的Matlab/Simulink仿真研究结果表明闭环控制回路具有良好的控制性能.A new robust adaptive current control scheme for the induction machine is proposed. After employing nonlinear feedback decoupling technique, a pole placement controller for synchronous frame current control is designed by employing the internal model principle resulting in zero steady state tracking error of the machine stator currents. The dead-zone technique is then utilized in the gradient adaptive law to enhance the robustness of the control system. The simulation study carried out using Matlab/Simulink shows the performance of the closed-loop current control system.

关 键 词：电流控制 鲁棒稳定性 自适应控制 感应电机 死区 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]