参数不确定时滞系统的鲁棒稳定性  

Robust stability of time delay systems with parameter (uncertainties)

作　　者：董海荣[1] 耿志勇[2] 黄琳[2] 

机构地区：[1]北京交通大学电子信息工程学院,北京100044 [2]北京大学力学与工程科学系,北京100871

出　　处：《控制与决策》2004年第9期1034-1037,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60304013);北京交通大学论文基金项目.

摘　　要：研究一类具有参数不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题.假定其线性部分的参数不确定性由区间摄动模式描述,非线性部分的动态不确定性由积分二次约束(IQC)描述,给出了时滞互联系统鲁棒稳定的充分条件,并根据IQC乘子的特性,将无穷维稳定性检验问题转化为一维检验或有限检验问题.The robust stability of the time delay system with mixed uncertainties is discussed. It is supposed that the linear part in the forward loop is of parametric uncertainties described by interval perturbation mode, and that the non-linear part in the feedback loop is characterized by an integral quadratic constraint (IQC). A sufficient condition of robust stability for time-delay interconnected systems is given. The infinite stability checking problem of the time delay systems with mixed uncertainties is converted to finite or one dimensional stability checking for different structures of the IQC multipliers.

关 键 词：积分二次约束 参数不确定性 时滞 鲁棒稳定性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]