线性不确定中立型时滞系统的鲁棒二次性能  

Robust quadratic performance for linear neutral systems with uncertainties

作　　者：张冬雯[1] 伍清河[2] 

机构地区：[1]河北科技大学现代教育技术中心,河北石家庄050018 [2]北京理工大学信息科学技术学院,北京100081

出　　处：《控制与决策》2004年第9期1045-1049,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金资助项目(69904003);教育部博士学科点专项科研基金资助项目(1999000701).

摘　　要：研究具有非匹配条件的范数有界线性不确定中立型时滞系统的稳定和二次性能控制问题.基于Lyapunov方法,提出了系统鲁棒渐近稳定并满足给定二次性能指标的时滞相关型条件,该条件等价于线性矩阵不等式(LMI)可解性问题,并根据LMI的可行解,构造了状态反馈控制器设计方法.The problem of stability and quadratic performance for linear neutral systems with non-match norm-bounded uncertainties is discussed. Based on Lyapunov method, a delay-dependent sufficient criterion for stability and quadratic performance of the systems is derived in the form of linear matrix inequality (LMI). The design method of robust state-feedback controller is constructed in terms of the feasible solutions to the LMI.

关 键 词：线性矩阵不等式(LMI) 时滞系统 LYAPUNOV方法 二次性能 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]