线性非匹配不确定系统的滑模变结构控制  

Sliding ModeControl for Linear Systems with Mismatched Uncertainties

作　　者：瞿少成[1] 王永骥[2] 

机构地区：[1]江汉大学物理与信息工程学院,湖北武汉430056 [2]华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074

出　　处：《江汉大学学报（自然科学版）》2004年第3期18-20,共3页Journal of Jianghan University：Natural Science Edition

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60274020)(69924017)

摘　　要：研究了线性非匹配不确定系统的滑模控制问题.引入适当的状态变换,将系统分解成两个子系统,根据滑模控制的到达条件,设计了系统的滑模控制器,使得从任意状态出发的不确定系统能在有限的时间内到达滑动面.基于二次稳定性,给出了设计不确定系统的鲁棒滑模面的充分条件。Slidingmodecontrolforlinearsystemswithmismatchuncertaintiesisdiscussed.Systemisdividedintotwosubsystemsviaastatetransform,thecorrespondingslidingmodecontrolisderivedbythereachingcondition,whichenablesuncertainsystemtoreachslidingmodeplanewithinfinitetime.Basedonquadraticstability,asufficientconditionoftherobustslidingmodefunctionisgivensothattheglobalstabilityofthesystemisguaranteed.Simulationresultsshowthevalidityoftheproposedmethod.

关 键 词：滑模控制 非匹配不确定性 鲁棒性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]