具有匹配不确定的奇异摄动系统的鲁棒控制  

Robust Control of Singular Perturbation System with Matching Uncertainties

作　　者：高存臣[1] 王宪杰[2] 

机构地区：[1]中国海洋大学数学系,山东青岛266071 [2]烟台大学数学与信息科学系,山东烟台264005

出　　处：《中国海洋大学学报（自然科学版）》2004年第5期918-920,共3页Periodical of Ocean University of China

基　　金：国家自然科学基金项目 (699740 32 ) ;山东省自然科学基金项目 (Q99G0 6)资助

摘　　要：对于同时具有结构匹配不确定和系统不确定量的奇异摄动系统 ,利用Lyapunov稳定性理论进行了鲁棒性研究。给出了 1个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制也是不确定奇异摄动系统稳定控制的稳定条件和鲁棒界 ,讨论了鲁棒界及其随参数变化的变化范围。本文是王宪杰 ,高存臣已有结果的推广。Based on Lyapunov's stability theory, the robust stability of the singular perturbation system is studied in the presence of structure matching and system uncertainties at the same time. The stability conditions and robust bounds of the stability robust controller of any idea singular perturbation system are given, in which the controller is also the stability robust controller of uncertain singular perturbation system. Robust bounds and the changing range of parameter variation are discussed. Result in this work is an extension of that in reference [1].

关 键 词：有匹配 不确定性 奇异摄动系统 LYAPUNOV稳定性理论 鲁棒控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]