模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用  

Fuzzy Hybrid PID Control Applied in the Deep Sea Mining Heave Compensate Simulation System

作　　者：肖奇军[1] 吴百海[1] 肖体兵[1] 罗忠辉[1] 

机构地区：[1]广东工业大学,广东广州510090

出　　处：《液压与气动》2004年第10期49-51,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：国家自然科学基金资助项目 ( 5 9975 0 18)

摘　　要：文中提出了应用于水力提升式深海采矿系统中一种新型电液伺服补偿模拟系统 ,给出其软、硬件结构以及模糊 PID控制在其中的应用 。

关 键 词：模糊-PID控制 深海采矿 升沉补偿 电液伺服系统 仿真 模拟实验 

分 类 号：TD4[矿业工程—矿山机电] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]