基于专家PID的径向柱塞变量泵电液伺服控制  

Electro-hydraulic Servo Controlling Radial Piston Pump Based on Expert PID Controller

作　　者：张立强[1] 杨国来[1] 魏列江[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学流体动力与控制学院,甘肃兰州730050

出　　处：《液压与气动》2004年第10期64-65,共2页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：兰州理工大学科研发展基金资助项目 ( 0 2 15 )

摘　　要：针对电液伺服控制径向柱塞变量泵 ,设计了专家PID控制器 ,并通过计算机仿真 ,再现了系统跟踪阶跃信号时的系统响应。仿真结果表明 ,基于专家PID控制器的电液伺服控制径向柱塞变量泵具有良好的动态性能。

关 键 词：径向柱塞泵 电液伺服控制 专家PID控制 液压系统 

分 类 号：TH137.51[机械工程—机械制造及自动化] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]