九点控制器作用下的正弦跟踪仿真分析  

Tracing Sine Wave Input under the Basic Principle of Nine-point Controller

作　　者：张南纶[1] 邱国廷[1] 季玲莉[1] 

机构地区：[1]武汉理工大学自动化学院,湖北武汉430070

出　　处：《计算机仿真》2004年第9期92-96,共5页Computer Simulation

摘　　要：九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力以达到控制要求的控制器。该文介绍在九点控制器作用下的正弦跟踪 ,借助于相平面工具详细地分析控制作用力参数Ki(i=0 ,± 1,± 2 ,± 3 ,± 4)对正弦跟踪稳定性能的影响 ,并给出了如何调整控制作用力参数以达到正弦跟踪性能的要求。The nine-point controller uses different force values to meet the controlling requirements on the phase plane according to error and error rate of the system. This paper demonstrates tracing sine input under the basic principle of nine-point controller. We illustrate the parameters of control force-ki (i=0,±1,±2,±3,±4) in detail and describe how to adjust the parameters to trace sine input on the phase plane for meeting the requirement.

关 键 词：九点控制器 正弦跟踪仿真分析 相平面 相轨迹 控制作用力 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]