九点控制器

作品数：66被引量：105H指数：6
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基于九点控制器的模糊自适应Smith PID控制器的研究被引量：3
《自动化技术与应用》2019年第7期1-4,共4页衡丽帆 杨世忠 
传统Smith PID控制器需要被控对象的精准数学模型,在实际控制过程中,模型参数不断发生变化,导致控制系统的干扰抑制能力和鲁棒性变差。为实现系统的稳定控制,在分析了被控对象不同参数变化引起的系统误差和误差变化率的基础上,提出用九...
关键词：PID 九点控制器 史密斯预估器 自适应 模糊控制 
基于遗传算法的倒立摆系统模糊九点控制器参数优化被引量：8
《西南大学学报（自然科学版）》2014年第11期191-200,共10页祁虔 罗婷 刘枫 唐永川 文树理 杨阳 
国家"863"计划课题资助项目(2012AA041101);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(XDJK2013C119)
利用改进的遗传算法,对模糊九点控制器的参数进行优化,以优化的参数为基准,对其微调后在一级倒立摆上进行实时控制.实验表明优化后的参数能够使摆杆快速稳定,小车震荡幅值小,系统的控制效果好.
关键词：倒立摆 九点控制器 遗传算法 
基于九点控制器的人造金刚石压力控制技术及其系统仿真
《装备制造技术》2014年第6期83-85,共3页李智 莫金海 杨会朝 冯兑春 
针对以往人造金刚石生产中传统PID适应性差等问题,为了使六面顶液压机得到更好的控制效果,生产出质量更高的人造金刚石,设计了一种基于九点控制器的压机压力控制系统。该方法不仅克服了系统响应速度慢、超调量大等缺点,而且使系统具备...
关键词：人造金刚石 九点控制器 压力控制 系统仿真 
双馈风力发电机转子变流器九点控制器设计
《上海第二工业大学学报》2013年第3期202-208,共7页李文杰 周瞿 陈进 陈冠玲 
上海市教委第五期重点学科建设基金项目(No.J51801);上海市教委科研创新项目(No.09YZ453)资助
在分析双馈风力发电机转子变流器运行特性的基础上,设计了该变流器的九点控制器。以8 kW双馈风力发电机为对象、Matlab为仿真工具,研究了在超同步转速、同步转速、低同步转速、大扰动等不同条件下该控制器的控制效果;在相同约束条件下,...
关键词：九点控制器 变流器 双馈感应发电机 
加热炉温度控制系统的设计被引量：3
《微型机与应用》2013年第16期85-86,89,共3页樊镭 张天开 叶冬 
介绍了基于九点控制器原理的热媒加热炉换热器温度控制系统。该控制系统主要包括控制逻辑模块、数据通信模块(OPC通信协议)、人机界面等。阐述了加热炉换热器温度控制系统的原理及其组成,并在仿真平台上对控制系统进行仿真验证。结果表...
关键词：热媒加热炉温度控制系统 九点控制器 OPC通信协议 人机界面 仿真 
基于FPGA的九点控制器新型设计方法
《中国高新技术企业》2012年第3期40-43,共4页杨亮 吴占友 张汝彬 邵奎志 
在FPGA实现九点控制器的算法设计中,引入四个辅助变量,可以降低复杂逻辑判断过程。文章以高温加热炉控制对象为例,在分析了对象数学模型特征的基础上,忽略三个无关工况,只选取六个工况作为有效参数,使FPGA顶层电路的设计结构得以优化。...
关键词：FPGA 九点控制器 温度控制 加热炉 相平面图 
九点控制器在井下泵房监控系统中的应用研究
《矿山机械》2010年第14期71-74,共4页刘新军 吕振华 郑昌祥 张晓光 
中国博士后科学基金资助项目(20060390277)
针对煤矿井下泵房监控系统中的液位监控具有非线性、上升时间长与反应滞后现象的特点,提出了采用九点控制器的方法进行水泵控制,该方法是根据控制行为(偏差和偏差变化率)来调整控制器的输出,控制策略简单,仿真结果以及现场实际应用表明...
关键词：九点控制器 液位 液位变化率 井下泵房 监控 
基于九点控制器的SLD光源温控方法研究
《机械研究与应用》2010年第6期76-78,共3页雷阳平 
基于九点控制算法的基本原理,针对超辐射发光二极管光源温度控制模型出现的控制对象具有高阶次、大滞后、强耦合、非线性及参数时变的特性,难以利用有效的解析式数学模型进行控制,提出采用九点控制算法实现超辐射发光二极管光源温度控...
关键词：SLD光源 九点控制器 MATLAB仿真 
基于九点控制算法的汽车悬架半主动控制研究被引量：1
《机械设计与制造》2010年第11期11-12,共2页卢权 张勇 闫军 
甘肃省自然科学基金项目(2008GS02617)
基于逻辑控制思想,选用一种新型智能控制器—九点控制器对带有磁流变阻尼器的汽车悬架实现半主动控制,利用SIMULINK对该系统进行计算机仿真,仿真结果表明:九点控制器半主动控制能有效衰减车体振动,且具有较强的稳定性和鲁棒性,为实现汽...
关键词：九点控制器 磁流变阻尼器 半主动控制 
模糊九点控制器及其在倒立摆系统中的应用被引量：5
《仪器仪表学报》2010年第6期1249-1254,共6页祁虔 李祖枢 谭智 但远宏 肖琳 
重庆市科委自然科学基金计划(CSTC;2009BB3386);西南大学基本科研业务费专项基金重点项目(100030-2120131002)资助
为了实现倒立摆的稳摆控制,分析了倒立摆系统的物理行为特性,并据此设计了小车九点控制器和摆杆九点控制器,同时,依据控制优先级顺序,重点提出了模糊协调器,以协调两个控制器的行为。该控制方案不依赖数学模型,其设计原理充分体现了人...
关键词：倒立摆 九点控制器 模糊协调器 
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