史密斯预估器

作品数:45被引量:187H指数:7
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基于时延补偿的燃煤机组二氧化硫排放浓度抗干扰控制
《洁净煤技术》2024年第S01期486-494,共9页朱晓瑾 易航 苏志刚 赵刚 朱红霞 
国家自然科学基金资助项目(52076037);浙能集团科技资助项目(ZNKJ-2021-003)
针对1000 MW燃煤机组脱硫过程能耗高及定值控制实现难的问题,进行了二氧化硫出口浓度闭环控制方法研究。首先,基于开环辨识建立了不同典型负荷点脱硫塔内调控泵频率与出口二氧化硫浓度之间的面向控制器设计的传递函数动态模型。其次,采...
关键词:燃煤机组脱硫控制 扰动与不确定性估计 史密斯预估器 鲁棒性评估 时延过程 
基于自抗扰控制的异步电机泵水系统控制研究被引量:3
《计算机仿真》2023年第4期263-266,271,共5页莫岳平 徐迪 
国家自然科学基金项目(61903322);江苏省扬州市校合作资金专项(YZU201804)。
针对潜水泵异步电机矢量控制系统中负载突变和参数时变给转速跟踪带来的影响,设计了一种自抗扰控制方法(ADRC)代替传统的PI控制。电机驱动系统中的磁链环控制器和d、q轴电流环控制器采用参数整定简单的线性自抗扰方法构建,并通过扩张状...
关键词:水泵异步电机 矢量控制 线性自抗扰控制 史密斯预估器 
基于模糊自适应PID控制的蒸汽压缩式热泵粪便干燥系统设计被引量:1
《中国畜禽种业》2023年第4期169-174,共6页周海一 刘浩 司慧萍 沈峥 
国家重点研发计划项目“乡村厕所关键技术研发与应用”(2018YFD1100500)。
我国畜牧业快速发展会使畜禽粪便大幅增加,严重影响环境。为了高效、节能地干燥畜禽粪便,该文提出了利用蒸汽压缩式热泵干燥粪便,并设计了封闭式干燥系统控制粪便的臭味,提高了粪便综合资源化利用率。温度控制是热泵粪便干燥系统实现灭...
关键词:粪便干燥 蒸汽压缩式热泵 温度控制 史密斯预估器 模糊控制器 
丢包扰动环境下基于强化学习的最优输出调节被引量:1
《控制与决策》2023年第2期403-412,共10页崔云芳 范家璐 
辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2007135)。
针对存在线性外部干扰和状态反馈过程中发生丢包的网络控制系统的跟踪控制问题,采用输出调节的思想,提出基于离轨策略强化学习的数据驱动最优输出调节控制方法,实现仅利用在线数据即可求解控制策略.首先,对系统状态在网络传输过程存在...
关键词:输出调节 强化学习 丢包 史密斯预估器 离轨策略 跟踪控制 
基于自抗扰控制的交联电缆悬垂控制系统
《电子测量技术》2022年第19期56-63,共8页张克兆 史宏俊 丁园园 王敏 朱其新 
国家自然科学基金(51875380)项目资助。
交联悬垂控制系统是一个非线性、时变、强耦合多干扰的复杂控制系统,为提高悬垂控制系统的抗干扰能力和鲁棒性。提出一种基于自抗扰的悬垂控制策略。文中分别针对下牵引交流异步电机的速度环、电流环以及磁链还进行自抗扰控制器的设计,...
关键词:交联悬垂 自抗扰控制器 非线性 史密斯预估器 鲁棒性 
电动车I-AMT挡位切换电机-离合器协同控制
《同济大学学报(自然科学版)》2022年第S01期176-180,共5页王奕斐 姜震宇 陈静 洪金龙 高炳钊 
纯电动汽车匹配两挡变速箱能够改善整车动力性和经济性,由于其具有结构精简和无动力中断的优越性,因此高挡位摩擦离合器与低挡位单向离合器组合的传动构型成为电动汽车两档变速器的主流方案。然而,车辆在倒挡行驶时,需要挂入牙嵌离合器...
关键词:纯电动汽车 离合器后置式自动变速器 牙嵌式离合器 协同控制 史密斯预估器 
基于误差性能最优的史密斯预估器
《自动化与仪器仪表》2022年第3期16-21,共6页臧春华 张帅杰 苏宝玉 
在解决工业流程领域大滞后问题中,传统史密斯预估器PID参数整定不精确,而且传统史密斯预估器无法消除含积分对象稳态误差。为此,提出一种基于误差性能最优PID与史密斯预估控制器结合的策略。首先利用最优控制理论以误差性能为基准设计...
关键词:流程工业 最优控制 PID参数整定 史密斯预估器 
改进GSO-Smith预估补偿的VAV冷冻水系统优化控制被引量:2
《现代电子技术》2021年第23期106-110,共5页逄铄 杨世忠 李善伟 
国家自然科学基金项目(61703224)。
为了提高变风量空调(VAV)冷冻水系统控制效果,提出一种改进萤火虫算法优化PID控制的思路,并对系统添加史密斯预估器,从而优化对系统的控制。首先对变风量空调的冷冻水系统进行建模,通过求解系统的过渡时间、截止频率、M序列的幅值从而...
关键词:VAV冷冻水系统 改进萤火虫算法 PARETO最优解 步长优化 PID控制 史密斯预估器 系统稳定性 鲁棒性 
基于预测算法的遥控机器人控制系统被引量:3
《红外与激光工程》2021年第S02期122-130,共9页刘逢刚 丁磊 肖利 
国家自然科学基金(61903280)
为了解决时滞环节给远程遥控系统带来的巨大影响,在非可视环境下提出了一种的新的遥控控制移动机器人的预测系统。采用移动机器人的动力学模型作为基础,利用史密斯预估器补偿控制器与移动机器人之间信号延迟,减少因为延时所引起的定位...
关键词:史密斯预估器 灰色预测 时滞系统 移动机器人 力反馈 
基于改进史密斯预估器的列车制动减速度控制研究被引量:6
《同济大学学报(自然科学版)》2020年第11期1657-1667,共11页周嘉俊 吴萌岭 刘宇康 田春 
国家自然科学基金(U1534205)。
针对列车减速度控制中传统的比例、积分、微分控制(PID)及经典Smith预估方法控制效果不佳的问题,对Smith预估控制的反馈结构进行了改进,并从控制系统层面对影响列车实际减速度的不确定因素进行分类。建立列车制动单质点仿真模型,考察其...
关键词:列车制动 减速度控制 改进Smith预估 软件在环仿真 
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