基于磁流变技术的气压传动与控制  

Pneumatic Motion Control Based on MR-fluid Technology

作　　者：田玲[1] 张琳[1] 王传杰[1] 

机构地区：[1]桂林电子工业学院,桂林541000

出　　处：《机床与液压》2004年第10期189-191,102,共4页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：广西自然科学基金资助项目 (桂科自 0 3390 6 7)

摘　　要：研制了把气缸和MR阻尼器串联组成的气 -MR阻尼缸 ,并对其阻尼力进行分析计算和仿真实验。由气 -MR阻尼缸作为执行件方便设计成MR气动闭环控制系统 ,对MR气压传动与控制系统的控制算法进行了初步的分析研究。A new type of pneumatic actuator functionally in parallel with a MR-damper was developed, the force of this device was also analyzed and computed. Furthermore, a closed-loop feedback system can easily constructed by using this new actuator and the control arithmetic of the system was introduced.

关 键 词：磁流变技术 气压传动 气-MR阻尼缸 位置精度 运动平稳性 控制算法 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化]