磁流变技术

作品数：67被引量：150H指数：7
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基于磁流变技术的AUV收放防摆装置设计与仿真
《船舶工程》2024年第11期12-20,共9页李云龙 赵明慧 王生海 韩广冬 邓晨旭 乔卫亮 
国家自然科学基金(52101396);国家重点研发计划项目(2022YFB4300802);中央高校基本科研业务费专项资金(3132023510)。
针对高海况下水下机器人(AUV)布放回收作业中存在的负载摇摆幅度过大的问题,设计一种基于磁流变阻尼器的AUV半主动式布放回收防摆装置,将其布置于船舶A型架上。分析摆角与磁流变阻尼器的动态力学关系,建立船舶在横摇和纵摇工况下的防摆...
关键词：水下机器人(AUV) 布放回收 动力学分析 磁流变阻尼器 防摆控制 ADAMS软件 电流控制策略 
基于磁流变技术的主动控制拦阻装置设计与分析
《航空学报》2024年第12期282-295,共14页郝嘉煜 彭一明 魏小辉 马辉 
航空科学基金(20200028052010);国防卓越青年科学基金(2018-JCJQ-ZQ-053);中央高校基本科研业务费专项资金(NT2022002);江苏省自然科学基金(BK20220910);国家自然科学基金(52202441)。
针对传统液压拦阻在面对多种类无人机拦阻功能适配性不足的缺点,基于磁流变技术和主动控制技术,提出了一种闭环拦阻装置。运用AMESim搭建了拦阻系统动力学仿真模型,并基于序列二次规划法对拦阻系统结构参数进行了选定,基于选定的参数,...
关键词：固定翼无人机 拦阻装置 拦阻动力学 磁流变技术 序列二次规划法 
船用起重机磁流变防摆装置动力学分析和实验验证被引量：2
《科学技术与工程》2024年第17期7395-7405,共11页邓晨旭 孙海龙 赵明慧 李云龙 王生海 韩广冬 陈海泉 
国家自然科学基金(52101396);国家重点研发计划(2018YFC0309003);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132019368)。
为了解决船用起重机在执行吊装转运作业时,货物出现摆动降低工作效率且极易造成安全事故的问题,将磁流变技术引入船用起重机防摆领域,设计了一种机械式防摆装置。推导了船-起重机-吊点-防摆装置-吊重的三维动力学模型。对装置的防摆效...
关键词：船用起重机 磁流变技术 防摆 动力学模型 VUFPID 
基于磁流变技术的船用起重机防摆装置设计及仿真分析
《船舶工程》2024年第4期80-89,共10页邓晨旭 孙海龙 王生海 韩广冬 陈海泉 张洪朋 
国家自然科学基金项目(52101396);国家重点研发计划项目(2018YFC0309003);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132019368)。
针对船用起重机在海上作业时,受到耦合激励致使吊重难以定位的问题,将具有半主动控制特性的磁流变阻尼器引入船用起重机防摆领域,设计一种机械结构简单、阻尼连续可调且响应速度快的机械防摆装置。针对特定的船舶工况设计了磁流变阻尼器...
关键词：船用起重机 磁流变技术 运动学和动力学模型 防摆 
基于磁流变的无人机拦阻系统拦阻响应研究
《航空计算技术》2022年第5期33-36,41,共5页郝嘉煜 彭一明 马辉 罗江雪 魏小辉 
航空科学基金项目资助(20200028052010);国防卓越青年科学基金项目资助(2018-JCJQ-ZQ-053);中央高校基本科研业务费专项项目资助(NT2022002);江苏省自然科学基金项目资助(BK20220910)。
拦阻装置是当代集群化无人机实现高效快速回收的重要装置之一,传统拦阻装置无法实现在不改变结构参数的条件下快速调整拦阻力大小,因而无法用于多型号构成的无人机群拦阻回收。提出并设计了一种基于磁流变技术的无人机拦阻系统,针对中...
关键词：固定翼无人机 磁流变技术 AMESIM 拦阻动力学 
基于磁流变技术的压桩机吊机回转启动冲击控制
《噪声与振动控制》2019年第4期26-31,74,共7页庹前进 胡均平 
国家自然科学基金资助项目(51175518);湖南省教育厅科学研究基金资助项目(17C0576)
针对压桩机吊机回转启动冲击载荷损坏设备的现象,提出一种基于磁流变技术的冲击振动控制方法。根据压桩机吊机回转启动工况特点和磁流变联轴器工作原理,运用键合图理论建立回转系统的动力学模型。基于MATLAB仿真平台分析输入电流不同时...
关键词：振动与波 压桩机吊机 回转系统 磁流变联轴器 冲击载荷 仿真 
基于磁流变技术的汽车吸能盒研究被引量：1
《汽车实用技术》2019年第4期101-102,共2页古毅 
汽车吸能盒是汽车被动安全的关键结构之一,基于磁流变技术的吸能盒能实现对汽车碰撞缓冲过程的半主动控制。通过建立磁流变液在吸能盒中的流动特性方程,理论分析磁流变液吸能盒的吸能特性,实现缓冲过程缓冲力的理论建模。
关键词：磁流变技术 吸能盒 吸能特性 
基于磁流变技术的下井电梯缓冲器磁路设计及分析被引量：3
《商丘师范学院学报》2018年第12期18-21,共4页石鑫 胡林华 陈智渊 王忠建 
当下井电梯下降稳停时,具有较高的冲击力,井道深坑内缓冲器会吸收大部分下降能量.作为一种新型的智能材料,磁流变液的屈服强度会在磁场的作用下发生持续可逆的变化.本研究就是针对如何采用磁流变液来代替传统液压油以提高电梯缓冲器的...
关键词：缓冲器 磁路设计 ANSYS 磁场强度 阻尼力 
基于磁流变技术的非球面柔顺数控研抛工具研究
《机械设计与制造》2018年第12期164-167,共4页白冰 
针对目前磁流变抛光成本高、抛光力控制复杂的问题,开发了一种新的基于磁流变技术的非球面柔顺数控研抛工具系统,由磁流变阻尼器(MRD)控制研抛过程中的研抛力,由数控车床控制研抛工具位置。介绍了工具系统的组成,阐明了基于MRD的研抛原...
关键词：磁流变 非球面 柔顺 研抛工具 研抛力 动态模型 
磁流变技术基本原理及动力学参数识别
《农业装备与车辆工程》2018年第8期85-88,共4页邱涛 张永亮 姚家胜 廖逸杰 
介绍了磁流变技术的基本原理,阐述了磁流变液的组成成分、工作模式、比较常见的动力模型。通过磁流变液的动力学参数测试试验,得到了不同条件下的储能模量和损耗模量;结合流变学理论公式对试验结果进行数据拟合,得到了不同电流下,磁流...
关键词：磁流变液 控制减振 动力模型 参数测试 储能模量 
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