控制器增益变化的广义时滞系统鲁棒控制  

Robust H_∞ Control for Singular Time-delay Uncertain Systems with Controller Gain Variations

作　　者：杨帆[1] 张庆灵[1] 翟丁[1] 

机构地区：[1]东北大学理学院

出　　处：《计算技术与自动化》2004年第2期1-3,共3页Computing Technology and Automation

基　　金：辽宁省普通高校学科带头人基金(124210);辽宁省科技基金(2001401041)资助项目。

摘　　要：利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论具有控制器增益变化的不确定广义时滞系统H∞控制问题。控制器存在的条件由线性矩阵不等式的形式给出,并给出了相应的H∞控制器的设计方法。所得控制律保证闭环系统对允许的不确定性是容许(正则、稳定、无脉冲)的且满足给定的H∞性能指标。The problem of robust H_∞ control is discussed for the time-delay singular systems with controller gain variations. By using of LMI, the condition for the existence of an H_∞ state-feedback controller is derived and the design method is also given, which guarantees the closed-loop system is admissible(i.e. regular, stable, impulse-free) and satisfies a prescribed H_∞ norm bound for all admissible uncertain parameters.

关 键 词：控制器 增益变化 线性矩阵不等式 LMI 不确定广义系统 时滞 H∞控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]