不确定广义系统

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时变参数不确定广义系统的有限时间预见控制器设计被引量：1
《应用数学学报》2022年第5期712-731,共20页李丽 卢延荣 
国家自然科学基金(61903130);山东省自然科学基金(ZR2020QA036);湖北省教育厅科研重点(D20192202);湖北经济学院科研培育(PYYB202007,PYZD202005)资助项目。
基于具有参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,本文研究一类具有时变参数不确定广义离散时间系统的有限时间预见控制问题.首先,采用预见控制理论中误差系统的方法,引入两个辅助变量和离散提升技术,构造出包含未来目标值信号的信息的扩...
关键词：扩大误差系统 预见控制 跟踪控制 不确定广义系统 时变参数 有限时间稳定 
参数不确定广义离散时间系统的预见重复控制被引量：3
《系统科学与数学》2021年第7期1788-1806,共19页李丽 张耀峰 于晓 
国家自然科学基金项目(61903130);山东省自然科学基金项目(ZR2020QA036);湖北省教育厅科研重点项目(D20192202);湖北经济学院科研培育项目(PYYB202007,PYZD202005)资助课题
基于参数依赖的Lyapunov函数方法及线性矩阵不等式(LMI)技巧,文章考虑参数不确定广义离散系统的预见重复控制.首先,引入差分算子和二维模型方法,构造了包含可预见目标值信号的二维扩大误差系统;然后,针对扩大误差系统,分别设计状态反馈...
关键词：二维扩大误差系统 预见重复控制 不确定广义系统 周期跟踪 状态反馈 静态输出反馈 
一类不确定广义系统故障估计的有限时间鲁棒观测器设计被引量：6
《中国惯性技术学报》2021年第3期414-420,共7页梁天添 刘鑫 郑祥 李科信 王茂 
辽宁省教育厅科学研究经费项目(青年)(JDL2020020);常州市应用基础研究计划(CJ2020007)。
针对一类具有不确定性的广义系统,提出一种故障估计观测器设计方案。该观测器具有非奇异结构,不仅保证增广误差系统动态方程满足有限时间有界性条件,而且保证故障估计误差对于扰动在有限时间内具有鲁棒性。首先,视故障为系统部分状态变...
关键词：广义系统 不确定性 故障估计 有限时间 观测器 
带丢包不确定广义系统鲁棒Kalman预报器被引量：1
《系统科学与数学》2021年第5期1215-1232,共18页陶贵丽 刘文强 张兴华 牛晓霞 
国家自然科学基金(61803148);黑龙江省自然科学基金(LH2019F035);浙江传媒学院青年教师科研提升计划项目(ZC19XJ035);浙江传媒学院科研启动费项目(Z301B19539)资助课题。
针对一类带丢包和不确定噪声方差的广义系统,设计了鲁棒时变Kalman预报器.利用矩阵的非奇异线性变换,通过增广状态方法和虚拟噪声技术,将原系统转化为两个仅带有不确定噪声方差的降阶非广义子系统.根据极大极小鲁棒估计原理,基于带噪声...
关键词：广义系统 鲁棒预报器 丢包 不确定噪声方差 Lyapunov方程方法 
不确定广义系统的状态反馈鲁棒镇定控制器设计被引量：2
《白城师范学院学报》2021年第2期23-29,共7页吴越 
在参数不确定广义系统的鲁棒稳定性分析下研究控制器设计的可行性问题,结合对反馈意义下不确定广义系统的二次稳定的概念,进一步讨论在参数发生变化时广义系统的二次稳定与鲁棒稳定的等价关系问题.控制器的设计可以减少干扰因素和不确...
关键词：广义系统 鲁棒稳定 控制器 参数不确定性 
基于观测器的不确定广义系统的时滞依赖无源控制
《山西大同大学学报（自然科学版）》2019年第3期44-46,55,共4页范桂英 卢永红 肖润梅 
文章主要针对不确定时滞广义系统,通过构造恰当的Lyapunov函数与用线性矩阵不等式的方法,研究其基于观测器的时滞依赖无源控制问题,方法简便。
关键词：不确定 广义系统 观测器 时滞依赖 无源控制 
不确定广义系统的第一类鲁棒稳定性分析
《数字技术与应用》2019年第5期202-202,204,共2页陈爽 
广义系统的鲁棒稳定就是对于所有容许的不确定性仍能使系统保持其稳定性,即稳定且无脉冲的性能。广义系统的鲁棒稳定性分析与控制是广义系统鲁棒控制的一个基本问题。本文讨论了具有不确定性的广义系统的第一类稳定性问题,改变系统的受...
关键词：广义系统 鲁棒稳定 李雅普诺夫方程 
具有外部干扰的不确定广义系统有限时间鲁棒控制被引量：2
《南京理工大学学报》2018年第5期578-585,共8页李博 沃松林 
研究具有外部干扰的不确定连续广义系统的有限时间鲁棒镇定问题,系统的状态和输入矩阵不确定性是时不变且模有界的,通过设计系统的状态反馈控制器,使对所有允许的不确定性,闭环系统均为正则、脉冲自由且有限时间有界。采用线性矩阵不等...
关键词：不确定广义系统 有限时间鲁棒有界 状态反馈 有限时间鲁棒镇定 外部干扰 
基于PI控制器的不确定广义系统的耗散控制被引量：1
《控制工程》2018年第9期1634-1637,共4页黎虹 史书慧 
辽宁省教育厅科学研究一般项目资助(L2015381)
针对参数具有确定性及不确定性的一类广义系统,分别给出严格耗散PI控制器的设计方法。首先针对一类广义系统利用线性矩阵不等式的方法给出使其容许且严格耗散的充要条件,并由线性矩阵不等式的可行解构造出状态反馈PI控制器增益的显式表...
关键词：广义系统 严格耗散 PI控制器 
基于PI控制器的不确定广义系统的非脆弱耗散控制
《纯粹数学与应用数学》2017年第4期331-339,共9页黎虹 
辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2015381)
主要研究了一类不确定广义系统的耗散控制问题,基于线性矩阵不等式的处理方法给出了使广义系统容许且严格耗散的充要条件,并利用线性矩阵不等式的解给出了耗散控制器的设计方法,得到了一个具有非脆弱性的状态反馈PI控制器的显示表达,使...
关键词：广义系统 严格耗散 PI控制器 非脆弱控制 
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