机器人手指的抓取误差分析  

Analysis on Grabbing Error of Robot Finger

作　　者：李树杭[1] 王承义[1] 解奉生[1] 朱瑞敏 刘家耀 

机构地区：[1]河北机电学院

出　　处：《河北机电学院学报》1993年第2期1-12,共12页

摘　　要：本文对机器人不同类型的手指抓取误差进行了全面、细致的分析。既有定性的理论描述,又有定量的计算公式,还有具体的应用实例。因此可供机器人手指设计和使用人员参考。Different type of grabbing errors of robot fingers are comprehensively analysised indetail in this paper.It not only has theoretical description,but also has quantitative calculating formulas and concrete application examples.Therefore,it can be used as reference for designers and users of robot fingers.

关 键 词：机器人 手指 直进型手指 抓取误差 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]