王承义

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机器人手指的抓取误差分析被引量：1
《河北机电学院学报》1993年第2期1-12,共12页李树杭 王承义 解奉生 朱瑞敏 刘家耀 
本文对机器人不同类型的手指抓取误差进行了全面、细致的分析。既有定性的理论描述,又有定量的计算公式,还有具体的应用实例。因此可供机器人手指设计和使用人员参考。
关键词：机器人 手指 直进型手指 抓取误差 
滚齿加工误差分析与检验组(之七) Ⅶ.轴向误差与检验项目
《河北机电学院学报》1992年第3期69-72,共4页王承义 李树杭 
本文是“滚齿加工误差分析与检验组”一文的第七部分。这部分的主要内容是论述轴向误差的产生原因,数学模型以及轴向误差与第Ⅲ公差组之间的关系。
关键词：轴向误差 齿向误差 滚齿加工 
滚齿加工误差分析与检验组(之六)——Ⅵ.机床周期误差刀具误差及齿形误差
《河北机电学院学报》1992年第2期77-90,共14页王承义 李树杭 
本文是“滚齿加工误差分析与检验组”一文的第六部分。这部分的主要内容是论述机床周期误差、刀具误差对齿形误差的影响,导出了有关计算的数学模型以及与第Ⅱ公差组的关系。
关键词：机床 周期误差 刀具误差 齿轮加工 
滚齿加工误差分析与检验组(之五) Ⅴ.公差组及检验项目
《河北机电学院学报》1992年第1期64-66,共3页王承义 李树杭 
本文是“滚齿加工误差分析与检验组”一文的第五部分。这部分的主要内容是论述齿轮新标准中的公差组与检验项目之间的关系:第Ⅰ公差组与几何偏心及运动偏心之间的关系。
关键词：公差组 传动精度 滚齿加工 误差 
热泵概况与前景
《河北机电学院学报》1991年第4期78-82,共5页王承义 解奉生 
0 前言能源是一个工业化社会的基本需要,然而很多非再生能源总是有限度的。因此,人们目前正以极大的努力去开发新能源,并力争使现有的能源得到更好地利用。其中之一是设想从低温物体吸取热能,而加以利用。
关键词：热泵 致冷系统 
滚齿加工误差分析与检验组(之四) Ⅳ.偏心误差的合成与补偿
《河北机电学院学报》1991年第4期72-77,共6页王承义 李树杭 
本文是“滚齿加工误差分析与检验组”一文的第四部分。这部分的主要内容是分析与研究滚齿加工时既有几何偏心又有运动偏心的情况下应如何考虑其合成与补偿方法、数学模型和几何意义。通过补偿,可以减少加工误差(偏心误差)对齿轮加工精...
关键词：滚齿加工 误差 合成 补偿 
滚齿加工误差分析与检验组(之三)Ⅲ、齿轮的切向误差与检验项目
《河北机电学院学报》1991年第3期87-95,共9页王承义 李树杭 
本文是“滚齿加工误差分析与检验组”一文的第三部分。这部分的主要内容是分析与研究滚齿加工时产生切向误差(亦称运动偏心)的原因,切向误差的特征,切向误差与检验项目的关系、数学模型等。
关键词：滚齿加工 切向误差 测量 误差 
滚齿加工误差分析与检验组(之二)Ⅱ.齿轮的径向误差与检验项目
《河北机电学院学报》1991年第1期68-74,共7页王承义 李树杭 
本文是“滚齿加工误差分析与检验组”一文的第二部分。这部分的主要内容是分析与研究滚齿加工时产生径向误差(亦称几何偏心)的原因,径向误差的合成方法、特征,径向误差与检验项目的关系、数学模型、几何意义。
关键词：滚齿加工 误差 径向误差 几何偏心 
滚齿加工误差分析与检验组 Ⅰ.滚齿加工误差的种类及读数系统
《河北工业科技》1990年第4期74-79,共6页王承义 李树杭 
本文是“滚齿加工误差分析与检验组”一文的第一部分。这部分主要介绍滚齿加工误差的种类及齿轮误差的读数系统两个内容,通过这些内容的介绍可为后面的分析与研究做好准备并奠定基础。
关键词：滚齿加工 误差的种类 误差的读数系统 
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