使用PID控制器的2-D奇异系统特征多项式配置  

Characteristic Polynomial Assignment of 2-D Singular Systems Using PID Controllers

作　　者：徐慧玲[1] 邹云[1] 

机构地区：[1]南京理工大学自动化系,江苏南京210094

出　　处：《南京理工大学学报》2004年第5期449-452,共4页Journal of Nanjing University of Science and Technology

基　　金：国家自然科学基金 (60 0 740 0 7)

摘　　要：研究 2 -D奇异系统Roessor模型特征多项式配置问题。使用PID动态反馈控制器将系统特征多项式配置为给定形式。通过线性方程组的可解条件给出问题可解的充要条件 。The paper considers the problem of characteristic polynomial assignment of 2-D singular systems using dynamic feedback.The particular controller applied is the PID form, i.e. it involves a proportional (P),an integral (I) and a derivative (D) term. Necessary and sufficient conditions are established for the problem to solve. Finally, an illustrative example is provided to demonstrate the applicability of the proposed approach.

关 键 词：2-D奇异系统 特征多项式 PID控制器 

分 类 号：TP271.8[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]