RoboCup仿真研究  

RoboCup Simulation Research

作　　者：舒文杰[1] 耿丽娜[1] 郑志强[1] 

机构地区：[1]国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073

出　　处：《系统仿真学报》2004年第10期2220-2222,共3页Journal of System Simulation

基　　金：国家十五 863 高技术研究发展计划课题(2001AA422270)

摘　　要：RoboCup仿真比赛在国际上已经开展几年了,近几年在国内也得到迅速发展。本文针对RoboCup仿真研究的几个主要问题,介绍了一些球队在解决这些问题上的方法和思路,以及我们在世界模型、对手建模和球队整体策略三个方面所作的工作。RoboCup simulation has been develop for a few years in the world. This paper gives some methods and thoughts about several main issues in RoboCup simulation research. And then we summarize our works on world model, opponent modeling and team strategy.

关 键 词：ROBOCUP AGENT结构 同步问题 对手建模 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]