一类非匹配不确定系统的滑模控制  

Sliding mode control for a class of systems with mismatched uncertainties

作　　者：瞿少成[1] 王永骥[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》2004年第10期75-77,共3页Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (6 0 2 74 0 2 0 ;6 992 4 0 17)

摘　　要：研究了一类非匹配不确定系统的滑模控制问题 .通过引入适当的状态变换 ,将系统分解成两个子系统 ,提出了一种基于二次稳定性的鲁棒滑模面的设计方法 ;根据滑模控制的到达条件 ,设计了整个系统的滑模控制器 ,使得从任意状态出发的不确定系统能在有限的时间内到达滑动面 ,确保了系统的全局渐近稳定性 .A method was presented to design robust sliding mode plane in the presence of mismatched uncertainties based on quadratic stability. The sliding mode control was derived according to the reaching condition. It enabled uncertain system to reach sliding mode plane within finite time to guarantee the global stability of the system. Simulation results showed the validity of the proposed method.

关 键 词：不确定系统 滑模控制器 非匹配 仿真结果 系统分解 鲁棒 全局渐近稳定性 二次稳定性 状态 

分 类 号：N945.1[自然科学总论—系统科学] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]