对复杂空间机构建立消元方程的数学原理  

The math principle of building elimination equation double complex spatial mechanics

作　　者：段秀敏[1] 

机构地区：[1]吉林工程技术师范学院机电工程系,长春130052

出　　处：《机械设计与制造》2004年第5期66-67,共2页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：提出了对复杂空间机构建立消元方程的新原理。它与现有的机构向量环原理〖1.2〗和机构运动几何等同条件原理犤1.2.3.4犦不同,是把机构的局部向量作为研究对象,应用向量的向量积和数量积的物理(或几何)意义建立消元方程的。这些方程可以避开与所研究的局部向量无关的全部待消变量。因此,这些方程所含待消变量数极少。然而现有的机构向量环原理和机构运动几何等同条件原理,在建立消元方程时都是考虑机构的整体运动传递,所以能避开的待消变量数目太少,致使消元和降幂效果不佳。为区别起见,把现有的原理称为机构学原理,而把新的原理称为数学原理。This text puts forward the new principle of double complex spatial mechanics. It distinguishes the current principle which takes part vector as research object , applies vector products and amount products to build elimination equation. The equation can avoid all the variable which does not eliminate .So the current principle is named as mechanics principle, and the new one is math principle.

关 键 词：复杂空间机构 消元方程 机构学原理 数学原理 

分 类 号：O29[理学—应用数学] TH112[理学—数学]