段秀敏

作品数：18被引量：12H指数：2
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发文主题：空间啮合机器人四元数类复向量空间连杆机构更多>>
发文领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术农业科学更多>>
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一种生成直线运动的大行程抽油机设计
《吉林工程技术师范学院学报》2017年第4期91-93,共3页高嘉璐 邓轶星 段秀敏 吴新宇 
本文论述的是一种能降低惯性冲击并可实现机器的内啮合行星齿轮生成直线运动的大行程抽油机,该机型与传统的直线式抽油机相比,抽油率较高,耗电量较低,寿命长,使用维修方便。不但给油田带来巨大的经济效益,而且也有不可估量的社会效益。
关键词：抽油机 内啮合行星齿轮 节能降耗 
线接触共轭曲面的类复向量矩阵算法被引量：1
《吉林工程技术师范学院学报》2012年第10期66-68,共3页段秀敏 
提出并利用类复向量矩阵方法计算线接触共轭曲面方程,只利用一个类复向量矩阵公式就完成全部坐标变换,消除了传统方法的多次坐标变换,使计算过程成倍简化。
关键词：线接触共轭曲面 类复向量 类复向量矩阵 
类复向量在空间连杆机构运动分析上的应用被引量：1
《吉林工程技术师范学院学报》2012年第1期72-74,共3页段秀敏 赵峻彦 
利用类复向量理论,对任意空间连杆机构进行运动分析,由于类复向量的旋转具有坐标变换的功能,以及利用其性质消去某些中间运动变量可以取代等同条件或约束方程,从而使计算过程明显简化。
关键词：类复向量 空间连杆机构 坐标变换 
“测量技术”实训教学模式的探讨
《吉林工程技术师范学院学报》2010年第11期52-53,共2页范丽丹 段秀敏 
本文对"测量技术"的传统实验教学模式进行了分析,指出了存在的问题,阐述了"测量技术"实训的有效教学模式。实践证明,该教学模式可大大调动学生学习测量技术的积极性,提高学生的工程实践能力,培养学生创新精神和创新能力。
关键词：测量技术 工程实践能力 实践教学 
欧拉方向余弦矩阵在机构学中的应用被引量：5
《机械设计与研究》2007年第5期29-32,共4页段秀敏 赵峻彦 
提出了欧拉向量、欧拉方向余弦矩阵、欧拉基变换方向余弦矩阵等概念,并给出相应的公式。最后给出了它们在空间机构计算上的应用实例,显示出与传统的方向余弦矩阵相比,具有简化计算过程的优点。
关键词：欧拉向量 欧拉方向余弦矩阵 欧拉基变换方向余弦矩阵 机器人 空间连杆机构 空间啮合 
经济转型期技校学生的情感教育
《吉林工程技术师范学院学报》2004年第8期53-54,共2页段秀敏 宋敏 
从经济转型期技工学校学生心理类型入手,分析对其加强情感教育的现实意义,同时指出新时期情感教育的原则与方法。
关键词：经济转型 技校生 情感教育 
对复杂空间机构建立消元方程的数学原理
《机械设计与制造》2004年第5期66-67,共2页段秀敏 
提出了对复杂空间机构建立消元方程的新原理。它与现有的机构向量环原理〖1.2〗和机构运动几何等同条件原理犤1.2.3.4犦不同,是把机构的局部向量作为研究对象,应用向量的向量积和数量积的物理(或几何)意义建立消元方程的。这些方程可以...
关键词：复杂空间机构 消元方程 机构学原理 数学原理 
应用四元数简化空间啮合相对速度的计算被引量：2
《现代机械》2004年第2期22-23,34,共3页段秀敏 
为了简化空间啮合相对速度的计算,本文只利用实元为零的特殊四元数——三维虚向量的代数式和三角式,在不引 用其它数学公式的前提下,完成了全部计算,与现行的向量法和矩阵法相比,问题得到大大的简化:
关键词：空间啮合 相对速度 计算 四元数 向量法 矩阵法 
基于类复向量原理的机器人位置和姿态分析被引量：3
《吉林工程技术师范学院学报》2004年第3期37-41,共5页段秀敏 李莲芝 
介绍了双实部类复向量的有关原理,建立了机器人位置的类复向量方程,并以6R机械手为例,论述机器人位置和姿态分析的类复向量方法。本文的方法与现行坐标变换矩阵法相比,变换次数和被变换的向量个数明显减少,从而使计算过程大大简化。
关键词：类复向量 机器人 位置 姿态 
不重磨车刀几何角度的新算法
《现代机械》2003年第6期39-40,共2页段秀敏 段秀敏 
本文采用类复向量矩阵原理计算不重磨车刀的几何角度。使坐标交换次数和被变换的向量数目明显减少 ,计算过程简化 ,容易接受。
关键词：重磨 车刀 几何角度 类复向量矩阵 坐标变换 
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