应用四元数简化空间啮合相对速度的计算  

The Calculation of Application of Four Dimension Digit Simplified Absolute Vector

作　　者：段秀敏[1] 

机构地区：[1]吉林工程技术师范学院,130052

出　　处：《现代机械》2004年第2期22-23,34,共3页Modern Machinery

摘　　要：为了简化空间啮合相对速度的计算,本文只利用实元为零的特殊四元数——三维虚向量的代数式和三角式,在不引 用其它数学公式的前提下,完成了全部计算,与现行的向量法和矩阵法相比,问题得到大大的简化:To simplify the calculation of absolute vector ,this text uses specified four dimension digit-three dimension With comparison of matrix and,it has completed all the calculation without other math formula ,the question was quite simplified .

关 键 词：空间啮合 相对速度 计算 四元数 向量法 矩阵法 

分 类 号：TH132.4[机械工程—机械制造及自动化]