类复向量

作品数：15被引量：24H指数：2
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线接触共轭曲面的类复向量矩阵算法被引量：1
《吉林工程技术师范学院学报》2012年第10期66-68,共3页段秀敏 
提出并利用类复向量矩阵方法计算线接触共轭曲面方程,只利用一个类复向量矩阵公式就完成全部坐标变换,消除了传统方法的多次坐标变换,使计算过程成倍简化。
关键词：线接触共轭曲面 类复向量 类复向量矩阵 
类复向量在空间连杆机构运动分析上的应用被引量：1
《吉林工程技术师范学院学报》2012年第1期72-74,共3页段秀敏 赵峻彦 
利用类复向量理论,对任意空间连杆机构进行运动分析,由于类复向量的旋转具有坐标变换的功能,以及利用其性质消去某些中间运动变量可以取代等同条件或约束方程,从而使计算过程明显简化。
关键词：类复向量 空间连杆机构 坐标变换 
基于类复向量原理的机器人位置和姿态分析被引量：3
《吉林工程技术师范学院学报》2004年第3期37-41,共5页段秀敏 李莲芝 
介绍了双实部类复向量的有关原理,建立了机器人位置的类复向量方程,并以6R机械手为例,论述机器人位置和姿态分析的类复向量方法。本文的方法与现行坐标变换矩阵法相比,变换次数和被变换的向量个数明显减少,从而使计算过程大大简化。
关键词：类复向量 机器人 位置 姿态 
计算机实现空间刚体导引机构的类复向量算法
《吉林农业大学学报》2003年第4期451-453,共3页殷武兵 侯季理 
国家自然科学基金资助项目(59375173)
运用VB调用Matlab动态链接库手段,实现综合空间刚体导引机构的类复向量算法,通过具体计算实 例,验证了此方法结合现代计算方法可大大提高类复向量原理综合空间机构的速度和精度。
关键词：空间刚体 计算机 导引机构 类复向量 算法 Matlab动态链接库 空间机构 
空间机构综合的类复向量原理被引量：1
《吉林农业大学学报》1998年第2期83-85,共3页侯季理 田耘 王景利 王明泉 刘庆福 
国家自然科学基金
本文从类复向量的建立，进而推导了空间刚体的旋转及位移方程，论述了用类复向量综合空间机构的基本原理及方法。
关键词：类复向量 机构 旋转 位移 
空间RSCS机构的运动综合
《北京服装学院学报（自然科学版）》1998年第1期78-80,共3页刘姚姚 王文博 
采用空间类复向量法，建立了空间ＲＳＣＳ传动机构（即空间摆动缸机构）的运动综合方程式．本文研讨了其解法，并列举了计算示例．
关键词：空间机构 类复向量 运动综合 解析法 
用类复向量作空间连杆机构位移分析被引量：3
《吉林农业大学学报》1997年第4期89-92,共4页侯季理 田耘 王景利 
国家自然科学基金
从建立类复向量的表达式出发，给出了类复向量定理，通过用不同的数学方法对空间连杆机构进行位移分析，证明类复向量算法最为简便。
关键词：类复向量 矩阵 旋转机构 连杆 位移分析 
空间RSSP传动机构的运动综合法被引量：1
《北京服装学院学报（自然科学版）》1997年第2期62-68,共7页潘慧明 王文博 
空间RSSP传动机构是用来实现主、从动连架杆若干组对应位移或函数关系的机构．本文采用空间类复向量法，推导出空间RSSP传动机构运动综合的基本方程式，并讨论了这种机构综合的方法，列举了设计计算示例．同时，还导出了空间RSSP传动机...
关键词：空间四杆机构 传动 机构综合 类复向量 急回运动 
用类复向量原理综合实现函数用的空间机构被引量：1
《吉林农业大学学报》1997年第2期1-5,共5页侯季理 田耘 赵国文 
国家自然科学基金
类复向量的建立，为研究空间机构的运动和综合提供了新的计算方法。作者首次运用类复向量原理。
关键词：类复向量 矩阵 函数 机构 
空间刚体导引机构综合的类复向量原理被引量：4
《农业工程学报》1997年第2期61-65,共5页侯季理 赵国文 
国家自然科学基金
用类复向量原理可简化空间机构和机器人运动学问题，但用于综合空间机构尚属首次，该文论述了用类复向量描述空间刚体的旋转，位移及综合空间刚体导引机构的原理和方法。
关键词：类复向量 矩阵 导引 旋转 空间机构 
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