赵国文

作品数：15被引量：26H指数：3
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发文主题：类复向量机器人四元数空间啮合矩阵更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术农业科学一般工业技术更多>>
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用类复向量原理综合实现函数用的空间机构被引量：1
《吉林农业大学学报》1997年第2期1-5,共5页侯季理 田耘 赵国文 
国家自然科学基金
类复向量的建立，为研究空间机构的运动和综合提供了新的计算方法。作者首次运用类复向量原理。
关键词：类复向量 矩阵 函数 机构 
机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理被引量：1
《兵工学报》1997年第4期347-349,共3页赵国文 潘毓学 刘丽 段秀敏 张建平 侯季理 卢桂英 
国家自然科学基金
关于机器人运动学正解的类复数算法，我们发表过一些论文［1～3］。现在根据这些论文的基本思想，在与传统坐标变换矩阵法比较之下，对类复数算法提高运算速度的原理进行分析，并给出验证算例。
关键词：类复数 运算速度 类复数矩阵 机器人 
空间刚体导引机构综合的类复向量原理被引量：4
《农业工程学报》1997年第2期61-65,共5页侯季理 赵国文 
国家自然科学基金
用类复向量原理可简化空间机构和机器人运动学问题，但用于综合空间机构尚属首次，该文论述了用类复向量描述空间刚体的旋转，位移及综合空间刚体导引机构的原理和方法。
关键词：类复向量 矩阵 导引 旋转 空间机构 
高速摄影机间歇式抓片机构综合动平衡优化设计被引量：2
《机械工程学报》1996年第1期79-84,共6页潘毓学 柏逢明 李清涛 武秀东 赵国文 常艳春 
采用单指标平衡与多指标优化相结合的方法，在曲柄上加平衡配重，部分平衡惯性力，在连杆上添加Ⅱ级杆组时机构的摆动力矩波动、输入转矩波动及固定支承动反力三项指标进行综合优化平衡。计算结果表明，该平衡法可使抓片机构的三项指标...
关键词：高速摄影机 抓片机构 综合动平衡 优化设计 
解空间啮合相对运动速度的新方法
《机械科学与技术》1995年第5期77-80,共4页吴丽娟 段秀敏 赵国文 
国家自然科学基金
采用类复向量方法使空间坐标系变换大为简化．并运用螺旋运动从而使相对速度的求解简捷明了．
关键词：空间啮合 相对速度 类复向量 啮合传动 
机器人运动学正解的新算法被引量：4
《兵工学报》1995年第2期70-73,共4页赵国文 潘毓学 沈钟英 吴丽娟 安承业 段秀敏 宋若川 迟颖敏 
国家自然科学基金
机器人运动状态──位置和姿态的计算，是机器人机械学的基础性研究之一。国内外虽然现有多种计算方法，但它们的共同点是都麻烦。作者也曾提出过两种算法，虽具有明显的简化效果，但仍不理想。本文利用作者提出的类复向量矩阵及其特殊...
关键词：机器人 运动状态 类复向量矩阵 
用四元数简化瞬时轴与瞬轴面的计算
《农业机械学报》1994年第S1期67-71,共5页段秀敏 赵国文 安承业 吴丽娟 
本文介绍了利用实元为零的特殊四元数──三维虚向量的代数式和三角式（在不引用任何其它数学公式的前提下）计算瞬时轴和瞬轴面的方法，计算过程简洁。本文是试图把四元数引入空间啮合研究的一种尝试。
关键词：空间啮合 瞬时轴 瞬轴面 四元数 
曲柄滑块机构连杆曲线的特性被引量：2
《农业机械学报》1994年第S1期84-87,共4页吴菊生 赵国文 安承业 
本文给出了曲柄滑块机构连杆曲线的方程式，并分析了连杆曲线的特性。
关键词：曲柄滑块机构 连杆曲线 特性 
机器人位姿分析的一种简便矩阵法
《农业机械学报》1994年第S1期52-57,共6页赵国文 吴丽娟 宋贵海 朱宪文 
国家自然科学基金
本文在论述了类复向量矩阵和基变换矩阵的基础上，给出了机器人位置的类复向量矩阵方程。利用该方程可以对任意自由度机器人进行位置和姿态分析。另附计算实例进一步说明这种方法的应用及其优越性。
关键词：机器人 位置与姿态 类复向量矩阵 基变换矩阵 
四元数在机械工程计算中的应用
《农业机械学报》1994年第S1期58-66,共9页赵国文 吴菊生 段秀敏 杨克 
通过理论分析，首先把抽象的四元数分解为适合牛顿力学应用的比较直观的四元数；然后通过它在机械工程上应用的３种模式和相应的计算实例，进一步揭示四元数的非抽象本质；展示它有时具备简化机械工程计算的效能，从而为扩大四元数的应...
关键词：四元数 空间机构 机器人 空间啮合 
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