机器人位姿分析的一种简便矩阵法  

作　　者：赵国文[1] 吴丽娟[1] 宋贵海[1] 朱宪文[1] 

机构地区：[1]吉林职业师范学院机械系

出　　处：《农业机械学报》1994年第S1期52-57,共6页Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：本文在论述了类复向量矩阵和基变换矩阵的基础上，给出了机器人位置的类复向量矩阵方程。利用该方程可以对任意自由度机器人进行位置和姿态分析。另附计算实例进一步说明这种方法的应用及其优越性。

关 键 词：机器人 位置与姿态 类复向量矩阵 基变换矩阵 

分 类 号：S220[农业科学—农业机械化工程]