张建平

作品数：3被引量：1H指数：1
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机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理被引量：1
《兵工学报》1997年第4期347-349,共3页赵国文 潘毓学 刘丽 段秀敏 张建平 侯季理 卢桂英 
国家自然科学基金
关于机器人运动学正解的类复数算法，我们发表过一些论文［1～3］。现在根据这些论文的基本思想，在与传统坐标变换矩阵法比较之下，对类复数算法提高运算速度的原理进行分析，并给出验证算例。
关键词：类复数 运算速度 类复数矩阵 机器人 
梯形变截面板簧辊锻模辊形曲线设计方法探讨
《汽车技术》1989年第10期12-16,共5页李湘多 郑堤 张建平 孙令贻 
分析了塔氏辊形曲线方程的误差及影响因素,导出了误差公式,指出了利用近似方程设计辊形曲线时的条件。
关键词：汽车 板簧 辊锻 设计 模具 
一种变截面弹簧辊锻模的加工方法
《汽车技术》1989年第2期42-44,共3页李湘多 张建平 郑堤 孙令达 
锟锻法生产变截面汽车钢板弹簧,是通过一对反向旋转的模具,使钢板弹簧毛坯连续产生局部变形来实现的。因此,模具曲线展开后应与锻件形状相同,即锻件的形状决定了模具的形状。目前应用的梯形变截面弹簧,随着长度的增加,断面的高度尺寸也...
关键词：汽车 钢板弹簧 辊锻 模具 
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