侯季理

作品数：18被引量：33H指数：3
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供职机构：吉林农业大学工程技术学院更多>>
发文主题：类复向量矩阵深松碎茬根茬还田更多>>
发文领域：农业科学理学自动化与计算机技术机械工程更多>>
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计算机实现空间刚体导引机构的类复向量算法
《吉林农业大学学报》2003年第4期451-453,共3页殷武兵 侯季理 
国家自然科学基金资助项目(59375173)
运用VB调用Matlab动态链接库手段,实现综合空间刚体导引机构的类复向量算法,通过具体计算实 例,验证了此方法结合现代计算方法可大大提高类复向量原理综合空间机构的速度和精度。
关键词：空间刚体 计算机 导引机构 类复向量 算法 Matlab动态链接库 空间机构 
2BLZ-2型垅上镇压式玉米精密抗旱播种机仿形传动轮的设计与研究被引量：1
《宁夏农学院学报》2001年第2期28-29,46,共3页刘庆福 田耘 王景利 袁月明 栾文辉 周桂芬 侯季理 
1998年秋季 ,对第一台原理性能样机进行多次田间播种试验 ,通过观测分析认为 :该机同时设地轮、仿形轮和镇压轮 ,会引起地轮传动不可靠 ,影响排种的可靠性 ,同时增加机器自重。于是 ,在 1999年和 2 0 0 0年 ,进行两轮样机的设计与试制 ...
关键词：仿形传动轮 设计 2BLE-2型 垅上镇压式 玉米精密抗旱播种机 传动比 
机器人位姿分析的类复向量方法
《吉林农业大学学报》1999年第1期1-4,共4页侯季理 田耘 王景利 王明泉 司秀丽 
国家自然科学基金
用类复向量方法推导了坐标系变换的方向余弦矩阵，建立了机器人位置方程并给出了计算实例。
关键词：机器人 位姿分析 矩阵 类复向量方法 
空间机构综合的类复向量原理被引量：1
《吉林农业大学学报》1998年第2期83-85,共3页侯季理 田耘 王景利 王明泉 刘庆福 
国家自然科学基金
本文从类复向量的建立，进而推导了空间刚体的旋转及位移方程，论述了用类复向量综合空间机构的基本原理及方法。
关键词：类复向量 机构 旋转 位移 
SZL-2型深施肥整地联合作业机的试验研究被引量：5
《吉林农业大学学报》1998年第1期72-75,共4页田耘 侯季理 王景利 初立冬 栾玉振 
吉林省科委资助
介绍了为适应吉林省西部半干旱地区气候特点而设计的ＳＺＬ－２型深施肥整地联合作业机的结构与技术参数，并对该机的田间作业效果作了详细的报道。
关键词：联合作业机 碎茬 深松 深施肥 起垄 
用类复向量作空间连杆机构位移分析被引量：3
《吉林农业大学学报》1997年第4期89-92,共4页侯季理 田耘 王景利 
国家自然科学基金
从建立类复向量的表达式出发，给出了类复向量定理，通过用不同的数学方法对空间连杆机构进行位移分析，证明类复向量算法最为简便。
关键词：类复向量 矩阵 旋转机构 连杆 位移分析 
用类复向量原理综合实现函数用的空间机构被引量：1
《吉林农业大学学报》1997年第2期1-5,共5页侯季理 田耘 赵国文 
国家自然科学基金
类复向量的建立，为研究空间机构的运动和综合提供了新的计算方法。作者首次运用类复向量原理。
关键词：类复向量 矩阵 函数 机构 
机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理被引量：1
《兵工学报》1997年第4期347-349,共3页赵国文 潘毓学 刘丽 段秀敏 张建平 侯季理 卢桂英 
国家自然科学基金
关于机器人运动学正解的类复数算法，我们发表过一些论文［1～3］。现在根据这些论文的基本思想，在与传统坐标变换矩阵法比较之下，对类复数算法提高运算速度的原理进行分析，并给出验证算例。
关键词：类复数 运算速度 类复数矩阵 机器人 
空气整根育秧盘播种装置的试验研究被引量：3
《农业工程学报》1997年第4期90-93,共4页田耘 侯季理 栾玉振 王景利 关键 
吉林省科委资助
介绍了一种适于工厂化育苗的新型播种装置的结构及工作原理，通过试验对其中的几个基本参数进行了研究，分析得出了最优生产条件，经试验验证，该机具有单粒率高及空穴率、重播率低等优点。
关键词：播种装置 工厂化 育苗 育秧盘 
空间刚体导引机构综合的类复向量原理被引量：4
《农业工程学报》1997年第2期61-65,共5页侯季理 赵国文 
国家自然科学基金
用类复向量原理可简化空间机构和机器人运动学问题，但用于综合空间机构尚属首次，该文论述了用类复向量描述空间刚体的旋转，位移及综合空间刚体导引机构的原理和方法。
关键词：类复向量 矩阵 导引 旋转 空间机构 
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