机器人位姿分析的类复向量方法  

Analysed Robotic Position and Posture with Similar Complex Vector

作　　者：侯季理[1] 田耘[1] 王景利[1] 王明泉[1] 司秀丽 

机构地区：[1]吉林农业大学工程技术学院

出　　处：《吉林农业大学学报》1999年第1期1-4,共4页Journal of Jilin Agricultural University

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：用类复向量方法推导了坐标系变换的方向余弦矩阵，建立了机器人位置方程并给出了计算实例。In this paper the direction cosine matrix of coordinate transformation was deduced by similar complex vector. Function of robotic position was established and used, which provided new method and principle for analyzing robotic position and posture.

关 键 词：机器人 位姿分析 矩阵 类复向量方法 

分 类 号：O183.1[理学—数学] TP242.2[理学—基础数学]