四元数在机械工程计算中的应用  

作　　者：赵国文[1] 吴菊生[1] 段秀敏[1] 杨克 

机构地区：[1]吉林职业师范学院机械系,江苏理工大学,吉林粮油专科学校

出　　处：《农业机械学报》1994年第S1期58-66,共9页Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery

摘　　要：通过理论分析，首先把抽象的四元数分解为适合牛顿力学应用的比较直观的四元数；然后通过它在机械工程上应用的３种模式和相应的计算实例，进一步揭示四元数的非抽象本质；展示它有时具备简化机械工程计算的效能，从而为扩大四元数的应用提供既是理性的又是具体的数学原理。

关 键 词：四元数 空间机构 机器人 空间啮合 

分 类 号：S220[农业科学—农业机械化工程]