用四元数简化瞬时轴与瞬轴面的计算  

作　　者：段秀敏[1] 赵国文[1] 安承业 吴丽娟[1] 

机构地区：[1]吉林职业师范学院机械系

出　　处：《农业机械学报》1994年第S1期67-71,共5页Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery

摘　　要：本文介绍了利用实元为零的特殊四元数──三维虚向量的代数式和三角式（在不引用任何其它数学公式的前提下）计算瞬时轴和瞬轴面的方法，计算过程简洁。本文是试图把四元数引入空间啮合研究的一种尝试。

关 键 词：空间啮合 瞬时轴 瞬轴面 四元数 

分 类 号：S220[农业科学—农业机械化工程]