面向基因操作的克隆及微量液体提取机器人的控制系统  

作　　者：于哲[1] 王晓明[1] 何鸿强[1] 张国忠[1] 

机构地区：[1]北京机械工业自动化研究所,北京100011

出　　处：《制造业自动化》2004年第10期76-78,共3页Manufacturing Automation

基　　金：国家863计划(2002AA420040)

摘　　要：该机器人是一种用于生物工程领域的专用机器人,它主要完成两个功能:克隆提取和微量液 体提取分配。本课题的控制系统采用商品化的交流伺服电机拖动技术,模块化的运动控制卡, 可编程控制器,相对独立的图像采集处理系统,三自由度直角坐标系机器人操作臂及其它一些 相关部件。这些部件由一台工业PC机控制并通过网络连成一个整体。本文从这个控制系统的 组成、原理、特点、电控系统器件的选型依据及具体采用的产品型号和性能指标等几方面系统 地介绍了控制系统在接入视觉系统后,在生物领域的应用。

关 键 词：克隆 伺服电机 PLC 移液 6K4 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]