王晓明

作品数:5被引量:4H指数:2
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供职机构:北京机械工业自动化研究所更多>>
发文主题:克隆机器人基因操作PLC智能图像传感器更多>>
发文领域:自动化与计算机技术生物学更多>>
发文期刊:《国内外机电一体化技术》《制造业自动化》《机器人技术与应用》更多>>
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生物方面的计算机应用技术
《国内外机电一体化技术》2004年第6期105-107,共3页张国忠 王晓明 何鸿强 于哲 
随着科学技术的日新月异,和生物技术的不断发展,计算机技术在生物领域的应用范围越来越广泛。本文从一个具体的项目着手,简要的叙述了在项目的具体实施过程中,如何在多个设备之间进行通讯,如何多方协调共同完成调取克隆点。
关键词:生物技术 计算机应用技术 基因 克隆点 6K4轴控制器 智能图像传感器 PLC 
面向基因操作的克隆及微量液体提取机器人的控制系统被引量:2
《制造业自动化》2004年第10期76-78,共3页于哲 王晓明 何鸿强 张国忠 
国家863计划(2002AA420040)
该机器人是一种用于生物工程领域的专用机器人,它主要完成两个功能:克隆提取和微量液 体提取分配。本课题的控制系统采用商品化的交流伺服电机拖动技术,模块化的运动控制卡, 可编程控制器,相对独立的图像采集处理系统,三自由度直角坐...
关键词:克隆 伺服电机 PLC 移液 6K4 
视觉在生物系统中的应用
《制造业自动化》2004年第7期72-74,共3页张国忠 王晓明 何鸿强 于哲 
国家863计划资助项目 (2002AA420040)
随着科学技术的日新月异和生物技术不断发展,计算机技术在生物领域的应用范围越来越广泛。本文从一个具体的项目着手,简要的叙述了在项目的具体实施过程中,如何在多个设备之间进行通讯,如何多方协调共同完成调取克隆点。
关键词:克隆点 基因 智能图像传感器 机器视觉:象素 
面向基因操作的克隆及微量液体提取机器人系统的研究被引量:1
《机器人技术与应用》2003年第4期26-29,共4页白学普 吴桐 王晓明 张国忠 
本文介绍了一种用于生物基因研究机构的克隆及微量液体提取机器人系统 ,并较详细地描述了该系统的工作原理 ,结构 。
关键词:基因克隆 微量液体提取机器人系统 基因操作 三自由度直角坐标型机器人 
机器人在生物工程方面的应用现状被引量:2
《机器人技术与应用》2003年第4期16-18,共3页白学普 吴桐 王晓明 张国忠 
本文简述了在生物工程方面 ,特别是对基因研究方面的机器人系统的一些应用实例 。
关键词:生物工程 机器人 基因组计划 生物基因工程 
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