基于卡尔曼滤波的舰船综合导航信息处理  

Integrated Navigation Information Processing of Ship Based on Kalman Filter

作　　者：方永华[1] 徐冠雷[2] 

机构地区：[1]海军潜艇学院常规潜艇系,硕士研究生266071 [2]海军潜艇学院

出　　处：《航海技术》2004年第5期30-32,共3页Marine Technology

摘　　要：数据处理是舰船综合导航系统的核心任务,此文具体介绍了舰船综合导航卡尔曼滤波的模型建立和滤波实现,提出了基于卡尔曼滤波思想的舰船综合导航信息融合处理方法,并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析。Information processing is the key task of the ship integrated navigation system. This paper presents the model foundation and filter realization of ship integrated navigation Kalman filter. It also bring forward a method of ship integrated navigation information fusion processing based on the thinking of Kalman filter. And it processes the simulation and result analysis using Matlab software.

关 键 词：舰船 导航系统 核心任务 卡尔曼滤波 处理方法 仿真 信息融合 信息处理 数据处理 MATLAB软件 

分 类 号：U675.7[交通运输工程—船舶及航道工程]