方永华

作品数：8被引量：8H指数：1
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供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
发文主题：磁罗经舰船卡尔曼滤波磁罗经自差误差补偿更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《青岛大学学报（自然科学版）》《航海技术》《导航》更多>>
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基于GPS的潜艇水下海流测量方法研究
《导航》2005年第1期53-58,共6页方永华 吉春生 李跃辉 
为了满足潜艇水下航行时对某一深度海流资料的需求，本文提出了一种基于GPS的潜艇水下海流测量方法，并给出了海流测量的数学模型，最后通过对实测数据的仿真分析验证了测量方法的正确性。
关键词：潜艇 水下 航行 GPS 海流 仿真分析 深度 资料 实测数据 验证 
基于卡尔曼滤波的舰船综合导航信息处理被引量：7
《航海技术》2004年第5期30-32,共3页方永华 徐冠雷 
数据处理是舰船综合导航系统的核心任务,此文具体介绍了舰船综合导航卡尔曼滤波的模型建立和滤波实现,提出了基于卡尔曼滤波思想的舰船综合导航信息融合处理方法,并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析。
关键词：舰船 导航系统 核心任务 卡尔曼滤波 处理方法 仿真 信息融合 信息处理 数据处理 MATLAB软件 
MATLAB在导弹控制系统设计和仿真中的应用被引量：1
《情报指挥控制系统与仿真技术》2004年第4期59-61,共3页毕兰金 闫海蛟 方永华 
详细介绍了用MATLAB(SIMULINK)对导弹控制系统进行设计和仿真的步骤和方法,并利用SIMULINK工具箱中的NCD模块对控制系统的参数进行了优化。仿真结果表明了该方法的有效性。
关键词：导弹 控制系统 计算机仿真 MATLAB 
基于模糊逻辑的野值处理系统
《导航》2004年第2期79-82,共4页方永华 吉春生 刘鹏翔 
在进行数据处理时，为了提高卡尔曼滤波对含有野值的量测数据的滤波精度，在对野值进行识别的基础上，提出了对野值基于模糊逻辑的处理方法，并用MATLAB软件编程进行了仿真分析，仿真结果表明改进后的卡尔曼滤波在精度上有了明显的提高。
关键词：模糊逻辑 野值处理 数据处理 卡尔曼滤波 
基于神经网络控制的潜用磁罗经自差水下自动校正
《导航》2003年第4期81-86,共6页徐冠雷 吉春生 葛德宏 方永华 
为了解决潜用磁罗经不能自动校正自差，且水面校正完全依赖人工操作、校正时间长、校正精度低和易暴露的问题，研制了一种利用神经网络控制技术可实现磁罗经自差自动校正的系统，并提出一种新的剩余自差的测定方法．仿真分析表明该系统...
关键词：神经网络控制 潜水仪器 舰船 磁罗经 自差校正 工作原理 航向设备 
磁通门磁罗经的误差分析与补偿方法研究
《航海技术》2003年第5期33-36,共4页徐冠雷 吉春生 葛德宏 方永华 
此文给出了磁通门磁罗经主要误差的简化模型分析,并基于这种分析讨论了误差的自动补偿方法。经过试验与仿真分析,系统补偿后的精度有很大的提高,并具有体积小、结构简单、反应快和可靠性高等优点。
关键词：磁通门 磁罗经 误差分析 误差补偿 自动补偿 仿真 简化模型 航海仪表 
基于模糊控制技术的磁罗经自差自校正系统
《青岛大学学报（自然科学版）》2003年第3期49-53,共5页吉春生 徐冠雷 葛德宏 方永华 
为了解决磁罗经不能自动校正自差、精度低的问题,研制了一种利用模糊控制技术实现磁罗经自差自动校正的系统。仿真分析表明,该系统不仅降低了校正所需时间,而且提高了校正精度。
关键词：磁罗经 自差自校正系统 模糊控制 导航设备 校正原理 校正自动化 
一种新型磁罗经系统的误差模型分析及其补偿
《导航》2003年第2期54-61,共8页徐冠雷 吉春生 葛德宏 方永华 
给出了一种新型磁通门磁罗经主要误差模型的分析，并基于这种分析讨论了误差的补偿方法。经过试验与仿真分析，这种磁罗经系统补偿后的精度有很大的提高，同时与电罗经相比具有体积小、结构简单、反应快和可靠性高等优点。
关键词：磁通门磁罗经 误差模型 仿真分析 误差补偿 舰船指向仪器 
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