基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计  

Design of Control System of Wall-climbing Robot Based on LPC2104

作　　者：郭成[1] 谈士力[1] 翁盛隆[1] 

机构地区：[1]上海大学

出　　处：《单片机与嵌入式系统应用》2004年第11期55-57,74,共4页Microcontrollers & Embedded Systems

基　　金：国家自然科学基金(50275091);上海市启明星项目(02QMF1411)

摘　　要：首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS - II 在 Philips 公司 32 位 ARM 处理器 LPC2104 上的移值和控制软件的设计。

关 键 词：爬壁机器人 μC/OS—Ⅱ ARM处理器 控制系统设计 实时多任务操作系统 LPC 控制软件 Philips公司 微型 硬件设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]