翁盛隆

作品数：16被引量：46H指数：3
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直线步进电机控制系统的设计
《机械与电子》2007年第6期32-35,共4页王超 翁盛隆 
采用美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A,构成了两相混合式直线步进电机的控制系统.运行结果表明所设计的控制系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好及性价比高等优点.
关键词：PBL3717A DSP 直线步进电机 细分驱动 
基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计被引量：2
《单片机与嵌入式系统应用》2004年第11期55-57,74,共4页郭成 谈士力 翁盛隆 
国家自然科学基金(50275091);上海市启明星项目(02QMF1411)
首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS - II 在 Philips 公司 32 位 ARM 处理器 LPC2104 上的移值和控制软件的设计。
关键词：爬壁机器人 μC/OS—Ⅱ ARM处理器 控制系统设计 实时多任务操作系统 LPC 控制软件 Philips公司 微型 硬件设计 
微型爬壁机器人研究的关键技术被引量：18
《制造业自动化》2004年第7期21-24,共4页郭成 谈士力 翁盛隆 
国家自然科学基金(50275091) ;上海市启明星项目(02QMF1411)
首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。
关键词：微驱动器 微型爬壁机器人 MEMS 
DSP和PBL3717A构成的步进电机的控制系统被引量：5
《单片机与嵌入式系统应用》2004年第7期64-66,共3页郭成 翁盛隆 谈士力 
介绍由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统。
关键词：步进电机 控制系统 DSP PBL3717A 数字信号处理器 执行元件 
PSoC实现电机转速的检测与控制被引量：3
《电子机械工程》2004年第2期52-54,共3页王华东 何永义 翁盛隆 郭帅 
主要阐述了在电机控制中,如何利用PSoC的硬件计时器捕获特性实现电机转速的检测与控制,其中包括硬件控制环路的模块构成、PSoC的硬件模块配置原理和方法以及软件设计。该方案在试验中取得了良好的效果。
关键词：PSOC 转速检测 电机控制 微控制器 计时器 软件设计 转速计 可配置片上系统 
微型四轮移动机器人控制系统的设计被引量：3
《工业控制计算机》2004年第4期53-54,共2页郭成 翁盛隆 谈士力 
介绍了美国ATMEL公司的高速嵌入式单片机AVR中的AT90S8535的性能特点,设计了以AT90S8535为核心的微型四轮移动机器人的控制系统的软、硬件。最后简要介绍了运用VisualC++6.0开发串行通信的方法。
关键词：微型四轮移动机器人 控制系统 设计 嵌入式单片机 AT90S8535 美国ATMEL公司 
两相混合式步进电机控制系统的设计
《电子世界》2004年第8期44-45,共2页郭成 翁盛隆 谈士力 张波 
介绍了由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统。运行结果表明所设计的控制系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点。
关键词：数字信号处理器 TMS320LF2407A 步进电机 PBL3717A 控制系统 
PSoC实现电机转速的检测与控制
《机电一体化》2004年第1期94-96,共3页王华东 何永义 翁盛隆 郭帅 
主要阐述了在电机控制中,如何利用PSoC的硬件计时器捕获特性实现电机转速的检测与控制,其中包括硬件控制环路的模块构成、PSoC的硬件模块配置原理和方法以及软件设计。该方案在试验中取得了良好的效果。
关键词：电机 转速 检测 控制 PSOC 计时器 转速计 
玻壳割抛机升降台刚度改进设计
《机械设计与制造》2001年第5期33-34,共2页翁盛隆 陈慧宝 乐重发 
玻壳割抛机是在玻壳生产流水线上的关键设备之一,它原是日本引进技术,其升降台的刚度对玻壳的加工质量影响很大,原设计的刚度不足,由于受整个流水线空间相互位置的制约,对其进行改进设计受到很大限制,我们对原设计进行了细致分析,通过...
关键词：刚度 机械设计 玻壳割抛机 升降台 
Working Model FEA在GANTRY机器人模块化设计中的应用被引量：1
《机械设计与研究》2001年第2期22-24,共3页翁盛隆 徐解民 张振龙 陈慧宝 
WorkingModelFEA是在AUTOCAD平台上开发的用于机械结构有限元分析的专用软件。由于软件本身的缺陷 ,对较复杂截面形状零件的网格划分以及部件装配约束关系向有限元分析模型的传递存在问题。本文主要讨论了如何实现对较复杂截面形状零件...
关键词：有限元 模块化设计 AUTOCAD WorkingModelFEA GANTRY机器人 
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