郭成

作品数:6被引量:33H指数:3
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供职机构:上海大学更多>>
发文主题:控制系统微驱动器步进电机数字信号处理器MEMS更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊:《电子世界》《机床与液压》《工业控制计算机》《制造业自动化》更多>>
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微型爬壁机器人研究的关键技术被引量:5
《机床与液压》2005年第11期4-6,11,共4页谈士力 郭成 
国家自然科学基金(50275091);上海市启明星跟踪计划项目(02QMF1411)
首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。
关键词:微驱动器 微型爬壁机器人 微电子机械系统 
基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计被引量:2
《单片机与嵌入式系统应用》2004年第11期55-57,74,共4页郭成 谈士力 翁盛隆 
国家自然科学基金(50275091);上海市启明星项目(02QMF1411)
首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS - II 在 Philips 公司 32 位 ARM 处理器 LPC2104 上的移值和控制软件的设计。
关键词:爬壁机器人 μC/OS—Ⅱ ARM处理器 控制系统设计 实时多任务操作系统 LPC 控制软件 Philips公司 微型 硬件设计 
微型爬壁机器人研究的关键技术被引量:18
《制造业自动化》2004年第7期21-24,共4页郭成 谈士力 翁盛隆 
国家自然科学基金(50275091) ;上海市启明星项目(02QMF1411)
首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。
关键词:微驱动器 微型爬壁机器人 MEMS 
DSP和PBL3717A构成的步进电机的控制系统被引量:5
《单片机与嵌入式系统应用》2004年第7期64-66,共3页郭成 翁盛隆 谈士力 
介绍由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统。
关键词:步进电机 控制系统 DSP PBL3717A 数字信号处理器 执行元件 
微型四轮移动机器人控制系统的设计被引量:3
《工业控制计算机》2004年第4期53-54,共2页郭成 翁盛隆 谈士力 
介绍了美国ATMEL公司的高速嵌入式单片机AVR中的AT90S8535的性能特点,设计了以AT90S8535为核心的微型四轮移动机器人的控制系统的软、硬件。最后简要介绍了运用VisualC++6.0开发串行通信的方法。
关键词:微型四轮移动机器人 控制系统 设计 嵌入式单片机 AT90S8535 美国ATMEL公司 
两相混合式步进电机控制系统的设计
《电子世界》2004年第8期44-45,共2页郭成 翁盛隆 谈士力 张波 
介绍了由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统。运行结果表明所设计的控制系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点。
关键词:数字信号处理器 TMS320LF2407A 步进电机 PBL3717A 控制系统 
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