微型爬壁机器人研究的关键技术  

Research on the Key Technology of Micro Wall-climbing Robot

作　　者：谈士力[1] 郭成[1] 

机构地区：[1]上海大学机自学院精密机械工程系,上海200072

出　　处：《机床与液压》2005年第11期4-6,11,共4页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家自然科学基金(50275091);上海市启明星跟踪计划项目(02QMF1411)

摘　　要：首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。The application background of micro wall - climbing robot and its difference from conventional wall- climbing robot were introduced, and the present situation and the key technology of micro wall - climbing robot research were analyzed.

关 键 词：微驱动器 微型爬壁机器人 微电子机械系统 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]