微型四轮移动机器人控制系统的设计  

Design of the AVR-Based Control System for Four Wheeled Micro Robot

作　　者：郭成[1] 翁盛隆[1] 谈士力[1] 

机构地区：[1]上海大学机自学院机械电子工程专业,200072

出　　处：《工业控制计算机》2004年第4期53-54,共2页Industrial Control Computer

摘　　要：介绍了美国ATMEL公司的高速嵌入式单片机AVR中的AT90S8535的性能特点,设计了以AT90S8535为核心的微型四轮移动机器人的控制系统的软、硬件。最后简要介绍了运用VisualC++6.0开发串行通信的方法。This paper introduces the capability of AT90S8535 and the design of the software and hardware of control system for four wheeled microrobot,as well as introduces the method of developing serial communication with Visual C++ 6.0.

关 键 词：微型四轮移动机器人 控制系统 设计 嵌入式单片机 AT90S8535 美国ATMEL公司 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]