微型爬壁机器人研究的关键技术  

The key technology of micro wall-climbing robot research

作　　者：郭成[1] 谈士力[1] 翁盛隆[1] 

机构地区：[1]上海大学,上海200072

出　　处：《制造业自动化》2004年第7期21-24,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金(50275091) ;上海市启明星项目(02QMF1411)

摘　　要：首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。In this paper, application background of micro wall-climbing robot and its difference fromconventional wall-climbing robot are introduced firstly, and then the present situation andthe key technology of micro wall-climbing robot research are analyzed.

关 键 词：微驱动器 微型爬壁机器人 MEMS 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]