非线性时滞系统的观测器设计  

Observer design for nonlinear time-delay systems

作　　者：张宪福[1] 程兆林[1] 

机构地区：[1]山东大学数学与系统科学学院,山东济南250100

出　　处：《控制理论与应用》2004年第5期795-799,共5页Control Theory & Applications

基　　金：国家重点基础发展规划项目(G1998020300).

摘　　要：研究了一类满足Lipschitz条件的下三角非线性时滞系统的观测器设计问题.通过构造适当的Lyapunov泛函,用递推法给出了使得误差动态系统渐近趋于零的非线性时滞系统的状态观测器.The problem of observer design for a class of lower triangular nonlinear time-delay systems satisfying Lipschitz condition was considered.By constructing the appropriate Lyapunov-Krasovskii functional and using recursive method, the state observer making the observer error asymptotically convergence to zero is constructed.

关 键 词：非线性时滞系统 状态观测器 LIPSCHITZ条件 递推法 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]