基于LMI可靠跟踪控制器设计  

LMI-based Design of Reliable Tracking Controller

作　　者：姚波[1] 王福忠[2] 张庆灵[3] 

机构地区：[1]沈阳师范大学数学与系统科学学院,沈阳110034 [2]沈阳工程学院,沈阳110036 [3]东北大学理学院,沈阳110004

出　　处：《自动化学报》2004年第6期863-871,共9页Acta Automatica Sinica

基　　金：辽宁省教育厅基金(202263357)资助

摘　　要：针对具有不确定性的线性定常系统，提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题．在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上，给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号可靠跟踪控制存在的充分条件．通过求解线性矩阵不等式(LMI)完成状态反馈可靠跟踪控制器设计．利用仿真数例验证了文中提出的设计方法的可行性，并且通过对可靠跟踪控制系统与不考虑故障的标准跟踪控制系统的比较，进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性．The problem of reliable tracking controller design against actuator faults is studied. For linear uncertain systems, a more practical and general model of actuator faults is presented. A sufficient condition for the existence of a reliable tracking controller is given. A state feedback reliable controller is designed by means of linear matrix inequality (LMI). A simulation example illustrates the effectiveness of the method. Comparison of a control system with the reliable tracking controller and the system without a reliable tracking controller shows the necessity of the reliable tracking control.

关 键 词：不确定性 执行器故障 可靠跟踪控制 标准跟踪控制 LMI 

分 类 号：TM571.6[电气工程—电器]