可靠跟踪控制

作品数：10被引量：42H指数：3
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：姚波王福忠张嗣瀛胡寿松孙新柱更多>>
相关机构：沈阳师范大学东北大学沈阳工程学院南京航空航天大学更多>>
相关期刊：《中国科技纵横》《动力系统与控制》《控制理论与应用》《控制与决策》更多>>
相关基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅基金资助项目辽宁省教育厅基金中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
抵御执行器故障的H<sub>2</sub>可靠跟踪控制
《动力系统与控制》2017年第3期127-135,共9页刘志慧 王福忠 姚波 
针对线性定常系统,研究了具有执行器故障的H2可靠跟踪控制问题。首先设计状态反馈跟踪控制器使得闭环系统保持渐近稳定,同时满足H2性能指标。进一步,给出了满足H2性能指标,考虑执行器故障的状态反馈可靠控制器存在的条件及设计算法。通...
关键词：状态反馈 执行器故障 H2可靠跟踪控制 线性矩阵不等式(LMI) 
抵御执行器故障的H_∞可靠跟踪控制
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2017年第4期409-414,共6页姚波 刘志慧 
辽宁省科技厅自然科学基金资助项目(20170540823)
针对线性定常系统,考虑连续增益故障模型,研究了具有执行器故障的H_∞可靠跟踪控制问题。首先,设计一个跟踪控制器使得闭环系统保持渐近稳定,同时具有相应的H_∞性能指标。当执行器发生故障时,该系统在原状态反馈控制器作用下无法保持...
关键词：状态反馈 执行器故障 H∞可靠跟踪控制 线性矩阵不等式(LMI) 
具有控制力约束的全方向步行器可靠跟踪控制
《沈阳工业大学学报》2015年第4期446-450,共5页孙平 周晓舟 
辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目(LJQ2014013)
全方向步行器在实际使用过程中某个执行电机不可避免地会发生失效,从而影响训练者的安全,针对这一问题,研究了全方向步行器的可靠跟踪控制.基于冗余自由度思想,采用分离故障执行器的方法,利用无故障执行器实现康复者的安全跟踪训练.通...
关键词：全方向步行器 失效 可靠跟踪控制 冗余自由度 LYAPUNOV函数 渐近稳定 双曲正切函数 控制力约束 
一类时滞广义非线性系统H_∞可靠跟踪控制被引量：2
《控制理论与应用》2010年第11期1543-1550,共8页任洁 陆国平 张小美 
国家自然科学基金资助项目(60874021;60974016);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010275);江苏省高校"青蓝工程"资助项目;江苏省高校自然科学研究资助项目(10KJB120002)
讨论一类Lipschitz时滞非线性广义系统的H∞可靠跟踪控制问题.分别给出了执行器失效和传感器失效两种模型下可靠控制器存在的充分条件,使得闭环系统正则无脉冲并且指数稳定,同时系统输出跟踪预先给定的可测参考模型的输出,且满足H∞性...
关键词：广义系统 时滞系统 可靠控制 跟踪控制 H∞控制 
不确定时滞系统的可靠跟踪控制
《中国科技纵横》2010年第18期17-18,共2页林宇峰 
针对一类不确定时滞系统，基于Lyapunov函数的方法，研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题。状态反馈可靠跟踪控制器设计方法可以归结为求解一族线性矩阵不等式问题，从而得到了可靠跟踪控制器存在的充分条件。最后通过数值...
关键词：不确定系统 执行器故障 可靠跟踪控制 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 
基于区域极点配置的不确定线性系统可靠跟踪控制被引量：3
《南京航空航天大学学报》2006年第B07期17-20,共4页孙新柱 胡寿松 
国家自然科学基金(60234010)资助项目;航空科学基金(05E52031)资助项目;国防基础科研基金(K1603060318)资助项目
针对一类不确定性不满足匹配条件的不确定线性系统．提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计方法。在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,根据区域极点配置理论．给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号的可靠跟踪控制器存...
关键词：不确定线性系统 执行器故障 区域极点配置 可靠跟踪控制 线性矩阵不等式 
一类不确定系统的鲁棒可靠跟踪控制及其在飞行控制中的应用被引量：7
《自动化学报》2006年第5期738-745,共8页戴诗陆 付俊 赵军 
国家自然科学基金(60574013;60274009)资助
针对多面体不确定系统,基于参数相关Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题．利用描述系统方法,得到可靠跟踪控制器存在的充分条件．状态反馈可靠跟踪控制器设计方法可以归结为求解一族线性矩阵不等式(LM...
关键词：多面体不确定 执行器故障 可靠跟踪控制 飞行控制 参数相关Lyapunov函数 
基于LMI可靠跟踪控制器设计被引量：34
《自动化学报》2004年第6期863-871,共9页姚波 王福忠 张庆灵 
辽宁省教育厅基金(202263357)资助
针对具有不确定性的线性定常系统，提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题．在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上，给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号可靠跟踪控制存在的充分条件．通过求解线性矩阵不等式(LMI)完...
关键词：不确定性 执行器故障 可靠跟踪控制 标准跟踪控制 LMI 
考虑执行器故障的不确定线性系统可靠跟踪控制被引量：4
《控制与决策》2004年第5期570-572,576,共4页王福忠 姚波 井元伟 张嗣瀛 
国家自然科学基金资助项目 (79970 114 ) ;辽宁省教育厅基金资助项目 (2 0 2 2 6 335 7) .
针对具有不确定性的线性定常系统 ,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题 .在更一般且更实际的执行器故障模型基础上 ,给出了系统输出渐近跟踪参考输入的可靠跟踪控制存在的充分条件 ,通过求解 L MI完成状态反馈可靠控制器的设...
关键词：不确定性 执行器故障 可靠跟踪控制 正常跟踪控制 LMI 
具有不确定性的线性系统可靠跟踪控制被引量：1
《控制工程》2003年第4期322-324,378,共4页王福忠 姚波 张嗣瀛 
国家自然科学基金资助项目(79970114);辽宁省教育厅基金资助项目(202263357)
针对一类不确定线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题。在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了系统输出渐近跟踪参考输入信号的可靠跟踪控制存在的充分条件。通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设...
关键词：线性系统 可靠跟踪控制 不确定性 执行器 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部