不确定时滞系统的可靠跟踪控制  

作　　者：林宇峰[1] 

机构地区：[1]福州大学软件学院,福建福州350108

出　　处：《中国科技纵横》2010年第18期17-18,共2页China Science & Technology Overview

摘　　要：针对一类不确定时滞系统，基于Lyapunov函数的方法，研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题。状态反馈可靠跟踪控制器设计方法可以归结为求解一族线性矩阵不等式问题，从而得到了可靠跟踪控制器存在的充分条件。最后通过数值算例验证了文中所提设计方法的可行性。

关 键 词：不确定系统 执行器故障 可靠跟踪控制 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]