无人直升机控制动态特性的频域辨识建模方法  

Frequency Domain Identification for Unmanned Helicopter

作　　者：顾冬雷[1] 高正[1] 孙传伟[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学航空宇航学院,南京210016

出　　处：《南京航空航天大学学报》2004年第6期688-692,共5页Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics

摘　　要：利用扫频试飞技术获取了某无人直升机在悬停工作点附近的舵机输入和直升机动态输出数据 ,利用组合窗频谱分析的方法获取了直升机横滚通道与俯仰通道动态的频率响应特性 ,利用加权拟合的方法获取了各自的传递函数。和实际飞行数据进行的比较表明 ,模型有相当的准确性 ,可以用于直升机增稳系统的控制设计。Frequency sweep flight technique is used to collect the flight data of a model helicopter near its hover and low speed working condition, window frequency spectrum is combined to obtain the frequency response of both lateral and longitudinal channels, then weighted fitting method is utilized to obtain the transfer functions of the two channel. Real flight data verify that the model is fairly accurate, and can be used in the design of stable augment control system of the helicopter.

关 键 词：模型直升机 频域辨识 组合窗 频谱分析 

分 类 号：V212.4[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]