顾冬雷

作品数：3被引量：33H指数：2
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发文主题：飞行控制频域辨识无人直升机模型直升机频谱分析更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《兵工自动化》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》更多>>
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无人机通用实时半物理仿真系统设计与应用被引量：2
《兵工自动化》2015年第8期85-88,92,共5页包健 顾冬雷 
为了满足对无人机飞控系统有效性验证的需求,设计一种基于嵌入式PC104平台、QNX实时操作系统的通用半物理仿真系统。介绍了半物理仿真系统的硬件、软件和系统处理流程,分析了各个结构的模型设计,并对仿真机的软、硬件进行重新设计。分...
关键词：PC104 QNX 无人机 仿真系统 飞行控制 
无人直升机飞控系统设计与应用被引量：11
《南京航空航天大学学报》2005年第4期476-478,共3页顾冬雷 夏先明 高正 
论述了将Voyage模型直升机改造成全自主无人直升机的工作。首先,改造了直升机结构,设计了飞控电子设备和基于客户/服务模式的飞控软件和地面站软件;其次,利用扫频数据进行频域辨识,建立了直升机姿态通道的动力学模型;最后,设计了飞行控...
关键词：无人直升机 电子设备 频域辨识 飞行控制 
无人直升机控制动态特性的频域辨识建模方法被引量：20
《南京航空航天大学学报》2004年第6期688-692,共5页顾冬雷 高正 孙传伟 
利用扫频试飞技术获取了某无人直升机在悬停工作点附近的舵机输入和直升机动态输出数据 ,利用组合窗频谱分析的方法获取了直升机横滚通道与俯仰通道动态的频率响应特性 ,利用加权拟合的方法获取了各自的传递函数。和实际飞行数据进行的...
关键词：模型直升机 频域辨识 组合窗 频谱分析 
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