高正

作品数：95被引量：462H指数：12
导出分析报告
供职机构：南京航空航天大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：直升机旋翼无人直升机气动特性高速直升机更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
发文期刊：《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》《航空科学技术》《飞行力学》《润滑与密封》更多>>
所获基金：国防科技重点实验室基金中国航空科学基金武器装备预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于Z-AADL模型的形式化转换被引量：2
《计算机技术与发展》2017年第3期23-28,共6页高正 曹子宁 
国家"973"重点基础研究发展计划项目(2014CB744900)
结构分析与设计语言(Architecture Analysis and Design Language,AADL)是针对嵌入式实时系统领域中的软件开发复杂度问题而提出的一种基于模型驱动开发的体系结构建模语言,可用于设计和分析一些安全关键嵌入式实时系统的软硬件体系结...
关键词：Z-AADL ZIA CT-ZIA 模型转换 
基于带数据约束实时系统的互模拟检测方法被引量：1
《计算机技术与发展》2016年第1期6-9,17,共5页李国拯 高正 
航空科学基金(20128052064);中央高校基本科研业务费专项资金(NZ2013306);国家"973"重点基础研究发展计划项目(2014CB744903)
带数据约束的实时系统是指一种既带有时间约束又带有数据变量约束的计算系统,其广泛存在于航空航天、工业控制、国防等安全攸关系统,并发挥着至关重要的作用。针对这类系统的形式化建模与验证是确保其正确性和可靠性的重要途径。文中首...
关键词：实时系统 接口自动机 Z语言 时间自动机 互模拟检测 
直升机减速器润滑系统应急方案优化设计被引量：5
《润滑与密封》2013年第10期91-93,共3页管文 高正 葛友华 戴振东 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2007CB607600);中科院固体润滑国家重点实验室开放基金项目
直升机减速器润滑系统出现故障,齿轮轴承将处于无润滑油工作状态,使减速器在短时间内破坏,造成灾难性的后果。对直升机减速器润滑系统提出多种应急方案:如选用耐高温材料;增加齿轮齿侧间隙;改进减速器内部结构;采用含抗磨剂的润滑剂进...
关键词：直升机 减速器 润滑系统 应急措施 干运转 
无人直升机视觉着陆中的运动状态估计算法被引量：12
《航空学报》2010年第4期744-753,共10页蒋鸿翔 徐锦法 高正 
国防科技重点实验室基金
对无人直升机(UH)视觉着陆中基于视觉图像处理的运动状态估计问题进行了研究。介绍了视觉着陆原理,分析了运动估计、特征图像处理与着陆控制间的关系,推导并建立了UH相对着陆平台位姿估计算法、线速度与角速度估计算法。相邻两帧图像对...
关键词：无人直升机着陆 计算机视觉模型 运动估计 视觉算法仿真 飞行成像数据模拟 
直升机的革命在于旋翼技术革新——集成旋翼集拉力、动力、操纵于一体
《国际航空》2009年第12期61-63,共3页陆洋 高正 
直升机既可空中悬停、垂直升降,又能够向任何一个方向飞行,这种特有的飞行能力使其在航空器大家族中独树一帜,而旋翼系统是直升机具备上述能力的核心所在,也是直升机技术革命的关键。
关键词：旋翼系统 直升机 技术革新 拉力 集成 操纵 飞行能力 垂直升降 
直升机旋翼桨叶的弹性碰撞动力学建模被引量：4
《航空动力学报》2009年第9期2046-2050,共5页王益锋 王浩文 高正 
建立了直升机旋翼桨叶弹性正碰撞的动力学模型,采用有限转动梁理论处理桨叶的弹性变形,利用Hertz接触理论处理局部弹性变形,引入位移协调方程识别弹性碰撞载荷,运用Hamilton原理建立了桨叶正碰撞的动力学方程.通过与Timoshenko算例的对...
关键词：直升机 有限转动 弹性碰撞 响应 载荷 
新型无人直升机的视觉导引控制与仿真
《信息与控制》2009年第3期297-303,共7页蒋鸿翔 徐锦法 高正 
直升机旋翼动力学国家级重点实验室基金资助项目(9140C400505060C40)
为实现新型无人直升机(NUH)的自动返场着陆,提出了NUH视觉导引方案,并设计了视觉导引中的视觉/惯性数据融合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。利用惯性测量数据进行位置递推估计。将图像处理得到的导引标志图像的中心点位置和面积作为视觉测量...
关键词：新型无人直升机(NUH) 视觉导引控制 视觉/惯性数据融合 视觉在回路控制 
新型复合式无人直升机悬停／着陆控制被引量：6
《航空学报》2008年第B05期46-54,共9页蒋鸿翔 徐锦法 高正 张义涛 
装备预研基金重点项目(9140A25030206HK0204);重点实验室基金(9140C400505060C40)
旋翼-涵道复合式无人直升机是一种具有特殊机体结构的新型无人直升机,悬停和着陆控制是该类无人直升机飞行控制设计的一大难点。依据复合式无人直升机运动机理建立了非线性动力学模型,在悬停配平状态下进行小扰动线化和降阶处理,给出了...
关键词：直升机飞行控制 悬停着陆控制系统 特征结构配置 复合式无人直升机 内外控制回路设计 
直升机涡环状态边界与飞行安全被引量：5
《航空科学技术》2008年第5期14-17,共4页陆洋 高正 
介绍了直升机涡环状态的成因及国外对于涡环状态边界研究的现状,并对我国在直升机涡环状态边界研究方面的工作进展进行了重点介绍。
关键词：直升机 涡环状态 边界 飞行安全 
一种复合材料柔性梁的响应计算方法被引量：5
《南京航空航天大学学报》2008年第2期180-184,共5页王益锋 王浩文 高正 崔玉波 
建立了一种复合材料柔性梁的响应计算方法,将三维非线性梁分析解耦为二维线性剖面分析和一维非线性梁分析两部分。引入Danielson-Hodges广义应变定义,采用中等变形梁理论,考虑横向剪切和三维翘曲的影响,对梁结构进行了有限元分析。通过...
关键词：直升机旋翼 复合材料Danielson—Hodges广义应变 
全选清除导出
共10页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部