蒋鸿翔

作品数：15被引量：41H指数：4
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供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
发文主题：无人直升机系统设计控制系统图像处理飞行控制系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《导航与控制》《航空精密制造技术》《信息与控制》更多>>
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基于改进干扰观测器的稳定平台扰动抑制技术
《导航与控制》2019年第3期47-51,共5页丁祝顺 李洁 蒋鸿翔 来新晓 
国家重点研发计划(编号:2017YFC0601604)
航空遥感稳定平台可被应用于资源勘查、地理测绘等领域,可用于隔离载体飞行过程中相机的视轴抖动。由于装配等原因,稳定平台自身也会存在不平衡力矩、摩擦等干扰,这些干扰将影响稳定平台的视轴稳定精度。介绍了上述扰动对稳定平台的影响...
关键词：稳定平台 不平衡扰动 扰动抑制 改进干扰观测器 仿真分析 
一种基于DSP的高速无刷直流电机伺服系统设计被引量：6
《航空精密制造技术》2018年第2期36-39,共4页王媛媛 段宇鹏 朱娜 蒋鸿翔 
基于DSP的边沿捕获功能(CAP)和脉冲宽度调制器(PWM)功能,设计了一种高速无刷直流电机伺服系统。本文详细介绍了系统硬件设计方案和软件设计流程,并进行实验测试。实验结果表明,该伺服系统在驱动高速无刷直流电机时具有转速稳、效率高、...
关键词：无刷直流电机 伺服控制 DSP 
基于永磁无刷电机磁场定向控制的平台伺服控制设计被引量：2
《导航与控制》2017年第5期76-80,共5页唐百胜 蒋鸿翔 朱娜 王媛媛 
介绍了基于永磁无刷电机(Brushless DC Motor,BLDC)和磁场定向控制(FOC)的平台伺服控制系统方案。阐述了一种基于FOC的伺服控制设计方法,描述了嵌入式系统的硬件与软件实现。通过实测对比了BLDC采用FOC方法与三相六拍法时伺服控制系统...
关键词：平台伺服系统 永磁无刷电机 磁场定向控制 伺服控制设计 
大型平台的惯性稳定与地理坐标系姿态跟踪被引量：2
《导航与控制》2017年第3期12-17,90,共7页蒋鸿翔 丁祝顺 王媛媛 卢小东 
介绍了一种大型两轴稳定平台的惯性稳定和地理系姿态跟踪原理,建立了稳定平台俯仰框架和横滚框架的运动学模型和动力学模型,进行了稳定平台横滚通道的角速度回路和角位置回路设计,仿真分析了姿态角测量误差作用下的稳定平台姿态跟踪性能...
关键词：大型稳定平台 运动学模型 动力学模型 惯性稳定 水平姿态跟踪 
重力测量稳定平台控制系统设计与实现
《导航与控制》2016年第6期51-56,共6页蒋鸿翔 张巍 卢小东 夏刚 
介绍了重力测量惯性稳定平台的系统工作原理。设计了一种基于DSP加FPGA架构0的嵌入式控制系统。详细描述了控制系统的功能划分以及硬件实现。提出了电流、速度和位置三环回路控制方案。车载测试结果显示稳定平台能实现地垂线跟踪,验证...
关键词：惯性稳定平台 嵌入式控制系统 硬件实现 控制回路设计 车载试验 
基于载体姿态测量的微伺服吊舱
《导航与控制》2016年第3期39-43,17+98,共7页宋夏 丁祝顺 丁伟 蒋鸿翔 张巍 
针对微小型无人机光电吊舱对光轴稳定与目标跟踪的需求,研究了一种基于载体姿态测量的光学平台稳定技术。该技术利用吊舱基座上的速率陀螺测量机体三轴姿态运动,通过控制光学平台的俯仰和偏航两通道伺服系统实现对光轴的惯性空间稳定。...
关键词：光轴稳定 步进电机 基于姿态测量的稳定技术 
基于TMS320DM368的光电吊舱视频压缩系统设计被引量：3
《导航与控制》2016年第2期69-74,共6页袁秋晨 闵跃军 丁祝顺 蒋鸿翔 
无人机光电吊舱视频数据的实时压缩处理是无人机光电吊舱的关键技术之一。以DM368为核心处理器,以嵌入式Linux为板级操作系统,设计出一套可供无人机光电吊舱使用的低功耗视频实时压缩系统。与传统的嵌入式视频H.264软件编码压缩系统相比...
关键词：光电吊舱 DM368 视频压缩 H.264编码 
一种结合扰动观测器的惯性稳定平台稳定回路设计被引量：2
《机械与电子》2016年第4期51-54,共4页蒋鸿翔 朱娜 夏刚 李洁 
介绍了大型重力测量惯性稳定平台的典型陀螺稳定回路设计,在此基础上以稳定回路闭环传递函数为被控对象设计了扰动观测器,实现了扰动观测器与陀螺稳定回路的结合。进行了没有扰动观测器和带有扰动观测器的稳定回路控制仿真对比,仿真结...
关键词：大型惯性稳定平台 控制系统 陀螺稳定回路 扰动观测器 控制仿真 
无人直升机视觉着陆中的运动状态估计算法被引量：12
《航空学报》2010年第4期744-753,共10页蒋鸿翔 徐锦法 高正 
国防科技重点实验室基金
对无人直升机(UH)视觉着陆中基于视觉图像处理的运动状态估计问题进行了研究。介绍了视觉着陆原理,分析了运动估计、特征图像处理与着陆控制间的关系,推导并建立了UH相对着陆平台位姿估计算法、线速度与角速度估计算法。相邻两帧图像对...
关键词：无人直升机着陆 计算机视觉模型 运动估计 视觉算法仿真 飞行成像数据模拟 
新型无人直升机的视觉导引控制与仿真
《信息与控制》2009年第3期297-303,共7页蒋鸿翔 徐锦法 高正 
直升机旋翼动力学国家级重点实验室基金资助项目(9140C400505060C40)
为实现新型无人直升机(NUH)的自动返场着陆,提出了NUH视觉导引方案,并设计了视觉导引中的视觉/惯性数据融合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。利用惯性测量数据进行位置递推估计。将图像处理得到的导引标志图像的中心点位置和面积作为视觉测量...
关键词：新型无人直升机(NUH) 视觉导引控制 视觉/惯性数据融合 视觉在回路控制 
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